Módulo rotativo para robôs BSJ series

Descrição do produto
Com cabeamento oco e um módulo de controlo de acionamento altamente integrado, este projeto integra profundamente os módulos de acionamento, transmissão e deteção. Através do controlo de binário em malha fechada incorporado e feedback de estado completo no servo, atinge um equilíbrio biônico de «precisão no controlo da força + resposta dinâmica» para satisfazer as exigências de força e desempenho dos robots humanoides.

Especificação — BSJ11
relação de redução: 100
Binário de pico arranque-paragem (N·m): 11
Binário máximo admissível de carga (N·m): 8.9
Binário máximo instantâneo admissível (N·m): 25
Velocidade máxima de saída (rpm): 30
Diâmetro exterior * comprimento (mm): 65 * 77
Tensão de alimentação (VDC): 48
Diâmetro do furo passante (mm): 7
Peso (kg): 0.45
Classe de proteção: IP54
Modo de comunicação: EtherCAT
Resolução do encoder de saída: 19
Vida útil (h): 30000

Especificação — BSJ14
relação de redução: 100
Binário de pico arranque-paragem (N·m): 34
Binário máximo admissível de carga (N·m): 13.5
Binário máximo instantâneo admissível (N·m): 66
Velocidade máxima de saída (rpm): 30
Diâmetro exterior * comprimento (mm): 70 * 90
Tensão de alimentação (VDC): 48
Diâmetro do furo passante (mm): 7
Peso (kg): 1.05
Classe de proteção: IP54
Modo de comunicação: EtherCAT
Resolução do encoder de saída: 19
Vida útil (h): 30000

Especificação — BSJ17
relação de redução: 100
Binário de pico arranque-paragem (N·m): 66
Binário máximo admissível de carga (N·m): 48.5
Binário máximo instantâneo admissível (N·m): 107
Velocidade máxima de saída (rpm): 30
Diâmetro exterior * comprimento (mm): 80 * 95
Tensão de alimentação (VDC): 48
Diâmetro do furo passante (mm): 9
Peso (kg): 1.35
Classe de proteção: IP54
Modo de comunicação: EtherCAT
Resolução do encoder de saída: 19
Vida útil (h): 30000

Características técnicas / especificações

• Comum: relação de redução 100; tensão de alimentação 48 VDC; velocidade máxima de saída 30 rpm; classe IP54; comunicação: EtherCAT; resolução do encoder de saída: 19; vida útil: 30000 h.
• BSJ11 — Binário de pico arranque-paragem: 11 N·m; Binário máximo admissível de carga: 8.9 N·m; Binário máximo instantâneo admissível: 25 N·m; Diâmetro exterior × comprimento: 65 × 77 mm; Diâmetro do furo passante: 7 mm; Peso: 0.45 kg.
• BSJ14 — Binário de pico arranque-paragem: 34 N·m; Binário máximo admissível de carga: 13.5 N·m; Binário máximo instantâneo admissível: 66 N·m; Diâmetro exterior × comprimento: 70 × 90 mm; Diâmetro do furo passante: 7 mm; Peso: 1.05 kg.
• BSJ17 — Binário de pico arranque-paragem: 66 N·m; Binário máximo admissível de carga: 48.5 N·m; Binário máximo instantâneo admissível: 107 N·m; Diâmetro exterior × comprimento: 80 × 95 mm; Diâmetro do furo passante: 9 mm; Peso: 1.35 kg.