Plataforma robótica móvel de movimentação B series

de transporteindustrialelétrica

Visão geral
O cobot móvel composto DUCO Type-B integra uma plataforma móvel autónoma e um braço colaborativo para manuseio de materiais, montagem, inspeção e usinagem de precisão em ambientes industriais. Suporta pinças modulares, sistemas de visão e dispositivos de fixação para implantações flexíveis.

Principais características

• Plataforma móvel integrada com opções de braços colaborativos (GCR5/10/14/16/20)
• Navegação por SLAM e código QR para rotas flexíveis
• Compatibilidade modular com visão, ferramentas e fixações
• Múltiplas camadas de segurança: detecção de colisão, borda de segurança tátil, laser de evasão de obstáculos, botão de emergência
• Produto padronizado para integração e repetibilidade

Especificações
Modelos: HC-X2-B; HX-X3-B; HC-X4-B; HC-X6-B
Dimensões (C×L×A, excluindo braço e laser lateral): HC-X2-B: 1250×600×700 mm; HX-X3-B: 950×600×700 mm; HC-X4-B: 800×600×700 mm; HC-X6-B: 1250×700×800 mm
Precisão de posicionamento abrangente: ±0,3 mm
Peso total: varia conforme modelo e configuração do braço (ver ficha técnica)
Carga útil do cobot: 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg / 20 kg (conforme braço)
Carga máxima da plataforma: HC-X2-B: 670 kg; HX-X3-B: 350 kg; HC-X4-B: 120 kg; HC-X6-B: 470 kg

Capacidades móveis

• Tipos de tração: diferencial de duas rodas (HC-X2-B, HX-X3-B, HC-X4-B) ou rodas Mecanum (HC-X6-B)
• Raio de viragem mínimo: 500 mm
• Largura mínima de passagem: HC-X2-B/HX-X3-B/HC-X4-B: 900 mm; HC-X6-B: 1000 mm
• Velocidade de deslocamento: até 1,0 m/s (dependendo do modelo); velocidade de curva ≤0,5 m/s
• Folga ao solo e largura de trincheira conforme modelo (ver ficha técnica)
• Precisão de estacionamento: ±5 mm posição, ±1° ângulo

Bateria e carregamento

• Tipo de bateria: DC 51,2 V LiFePO4 (variantes disponíveis)
• Capacidades: 28 Ah / 42 Ah / 52 Ah / 80 Ah (dependendo do modelo/configuração)
• Autonomia típica: ~5,5 h (padrão) ou até ~8 h com bateria de maior capacidade
• Opções de carregamento: carregamento por contato, carregamento sem fio, troca de baterias; tempos de carga conforme bateria (≤1,5–2 h típ.)

Segurança, interfaces e controlo

• Dispositivos de segurança: deteção de colisão, borda de segurança, laser de evasão, botão de emergência
• Interfaces hardware: CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
• Protocolos suportados: CANOPEN, Modbus, etc.
• Controlo local: botão iniciar, pausa, reset, botão teach

Cenários de aplicação

• Montagem
• Aparafusamento / fixação
• Pintura
• Inspeção de qualidade

Condições de operação

• Uso em interior
• Temperatura: -10 °C a 45 °C
• Humidade: 5 %–95 % sem condensação
• Nível de limpeza: nenhum / Classe 6 / Classe 5 (dependendo do modelo)