Plataforma robótica móvel de movimentação T

de transferênciade transportepara logística

Recursos do produto
O robô composto DUCO T integra uma plataforma móvel desenvolvida internamente e braços colaborativos. Pode ser equipado com sistemas de visão, ferramentas finais e outras unidades de execução para manuseio de materiais, montagem, inspeção e usinagem de precisão. Oferece várias formas de interação e comunicação, proteções de segurança completas e integração com sistemas do cliente. O design padronizado proporciona consistência e implantação mais simples em comparação com equipamentos não padronizados.

Parâmetros principais (resumo)

• Dimensões do corpo: 1250 × 600 × 1070 mm
• Precisão combinada: ±0,3 mm
• Métodos de navegação: SLAM e QR code
• Carga da plataforma: 100 kg Máx.

Especificação (tabela detalhada)
Modelo: HC-X2-T
Dimensão (C×L×A, excluindo braço colaborativo e laser lateral de evitamento): 1250 × 600 × 1070 mm
Precisão abrangente: ±0,3 mm
Peso total: Aproximadamente 330 / 361 / 350 / 360 kg (equipado com braço colaborativo GCR10/14/16/20)
Modo de navegação: SLAM e QR code
Payload do cobot: 10 kg / 14 kg / 20 kg (com GCR10/14/16/20)
Carga da plataforma: 100 kg Máx.

Capacidade móvel
Forma de acionamento: diferencial de duas rodas
Raio de giro: 500 mm Mín.
Velocidade crab (qualquer ângulo): /
Largura de passagem: 900 mm Mín.
Velocidade de deslocamento: ≤ 1 m/s
Velocidade de giro: ≤ 0,5 m/s
Altura de transposição de obstáculos: 10 mm
Largura da vala: 30 mm
Distância ao solo: 30 mm
Capacidade de rampa: < 5%
Precisão de estacionamento: ±5 mm de posição, ±1° precisão angular

Performance da bateria
Bateria: DC51.2V LiFePO4 (opcional)
Capacidade: 52 Ah / 80 Ah
Tempo de operação: ≈ 5,5 h / ≈ 8 h
Tempo de carga: ≤ 1,8 h / ≤ 2 h
Modos de carregamento: carregamento por contato / carregamento sem fio / troca de bateria (manual ou automático suportado)

Segurança & Interfaces
Dispositivos de segurança: detecção de colisão, borda tátil de segurança, laser de evitação de obstáculos, parada de emergência, etc.
Interfaces: barramento CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protocolos de comunicação: CANOPEN, Modbus, etc.
Botões: Iniciar, Pausa, Reiniciar, Teach

Ambiente de uso
Temperatura ambiente: -10°C a 45°C
Umidade ambiente: 5%–95% (sem condensação)
Ambiente de operação: uso interno apenas
Nível de limpeza: Nenhum / Classe 6 (nível mil) / Classe 5 (nível cem)

Aplicações / Cenários típicos

• Parafusamento
• Inspeção de qualidade
• Pintura
• Montagem

Especificações técnicas

• Modelo: HC-X2-T
• Dimensões (C×L×A): 1250 × 600 × 1070 mm (excl. braço colaborativo e laser lateral)
• Precisão abrangente: ±0,3 mm
• Peso total: ≈ 330 / 361 / 350 / 360 kg (com GCR10/14/16/20)
• Navegação: SLAM e QR code
• Opções de payload do cobot: 10 kg / 14 kg / 20 kg
• Carga da plataforma: até 100 kg
• Tração: diferencial de duas rodas, raio de giro ≥ 500 mm
• Velocidade de deslocamento: ≤ 1 m/s; velocidade de giro ≤ 0,5 m/s
• Transposição de obstáculos: 10 mm; largura da vala 30 mm; distância ao solo 30 mm
• Capacidade de rampa: < 5%
• Precisão de estacionamento: ±5 mm posição, ±1° ângulo
• Bateria: DC51.2V LiFePO4; 52 Ah ou 80 Ah; autonomia ~5,5 h / ~8 h; carga ≤ 1,8–2 h
• Modos de carregamento: contato, sem fio, troca de bateria (manual ou automático)
• Dispositivos de segurança: detecção de colisão, borda tátil, laser de evitação, parada de emergência
• Interfaces: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB; Protocolos: CANOPEN, Modbus
• Botões de controle: Iniciar, Pausa, Reiniciar, Teach
• Condições de operação: interno, -10°C a 45°C, 5%–95% umidade (sem condensação)
• Limpeza: Nenhum / Classe 6 / Classe 5