Plataforma robótica móvel de movimentação L

para montagempara indústria da transformaçãocom bateria

Visão geral
O robô composto DUCO-L HC-X2-L combina uma plataforma móvel desenvolvida internamente e um robô colaborativo (cobot) para manuseio de materiais, montagem, inspeção e usinagem de precisão. Estão disponíveis sistemas de visão integrados, dispositivos de fixação e efetores finais personalizados para fluxos automatizados. O produto é oferecido como solução padronizada para desempenho repetível em ambientes produtivos.

Parâmetros-chave

• Dimensões do corpo: 1250 × 600 × 700 mm
• Precisão combinada: ±0,3 mm
• Métodos de navegação: SLAM & QR Code
• Carga da plataforma: 670 kg máx.

Especificação
Modelo: HC-X2-L
Dimensão (C×L×A, excluindo braço de cooperação e laser lateral de evitamento de obstáculos): 1250 mm × 600 mm × 700 mm
Precisão abrangente: ±0,3 mm
Peso total: aproximadamente 320 / 330 / 361 / 350 / 360 kg (dependendo do braço colaborativo GCR5/10/14/16/20 equipado)
Modo de navegação: SLAM & QR Code
Carga útil do cobot: 5 kg / 10 kg / 14 kg / 20 kg (conforme o modelo do braço)
Carga da plataforma: 670 kg máx.
Forma de condução: diferencial de duas rodas
Raio de giro: 500 mm mín.
Largura de passagem: 900 mm mín.
Velocidade de movimento: ≤ 1 m/s
Velocidade de giro: ≤ 0,5 m/s
Altura de transposição de obstáculos: 10 mm
Largura de trincheira: 30 mm
Folga ao solo: 30 mm
Capacidade de subida: < 5%
Precisão de estacionamento: ±5 mm posição, ±1° ângulo
Bateria: DC 51,2 V lítio ferro fosfato, Capacidade: 52 Ah
Tempo de funcionamento: aproximadamente 5,5 horas
Tempo de carga: ≤ 1,8 h (carregamento por contato, manual ou automático)
Dispositivos de segurança: detecção de colisão, borda tátil de segurança, laser de evitamento de obstáculos, parada de emergência
Interfaces: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Protocolos de comunicação: CANOPEN, Modbus, etc.
Botões de controle: Start, Pause, Reset, Teach
Temperatura de operação: -10°C a 45°C
Umidade de operação: 5%–95% (sem condensação)
Ambiente de operação: uso interno apenas
Nível de limpeza: Nenhum / Classe 6 / Classe 5

Integração e serviços

• Integração de hardware e software com sistemas do cliente (CAN, Modbus, TCP/IP)
• Opções de HMI e comunicação para agendamento e monitoramento remoto
• Configuração personalizada, comissionamento no local e treinamento
• Suporte pós-venda: contratos de manutenção, peças sobressalentes e atualizações de software

Ambiente & Segurança

• Projetado para ambientes industriais internos
• Recursos de segurança abrangentes para operação colaborativa
• Condições de operação e níveis de limpeza adaptáveis conforme a aplicação