Robô articulado DSCR3

colaborativode 7 eixospara montagem

Visão geral
O DSCR3 é um robô colaborativo de braço duplo com dois braços de 7 eixos que fornece automação flexível para tarefas industriais. Cada braço suporta até 3 kg (6 kg no total) e um raio de trabalho efetivo de 600 mm, adequado para montagem, inspeção de qualidade e pintura leve. O sistema suporta vários protocolos de comunicação industrial e pode ser instalado em qualquer orientação.

Principais características

• Raio de trabalho efetivo: 600 mm por braço
• Carga útil máxima: 6 kg (3 kg por braço)
• Velocidade TCP máxima: 2,5 m/s
• Repetibilidade: ±0,02 mm

Características do produto (tabela)

• Carga útil máx.: 6 kg (3 kg × 2)
• Velocidade TCP máx.: 2,5 m/s
• Velocidade retilínea máx.: 1,0 m/s
• Alcance: 600 mm × 2
• Repetibilidade: ±0,02 mm
• Classe IP: IP30
• Comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Especificação (tabela)

• Graus de liberdade: Cada braço 7 eixos × 2; cabeça opcional 2 eixos
• Faixas e velocidades máximas das juntas: J7 ±180° / 180°/s; J6 ±120° / 180°/s; J5 ±180° / 180°/s; J4 ±120° / 180°/s; J3 ±180° / 180°/s; J2 ±115° / 180°/s; J1 ±180° / 180°/s
• Interface da ferramenta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv. ISO 9409-1)
• I/O da ferramenta por braço: 2 I/O digitais, 24 V, 1 A
• Alimentação: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consumo típico: 500 W
• Dimensões do robô (C×L×A): 1035 × 232 × 202 mm
• Sistema de controlo: Sistema de controlo incorporado
• Instalação: Instalável em qualquer orientação
• Temperatura ambiente de funcionamento: -10 °C a 45 °C
• Temperatura de armazenamento: -40 °C a 55 °C
• Tamanho da embalagem: 1200 × 1000 × 1040 mm
• Peso líquido/bruto: 70 kg / 100 kg

Cenários de aplicação

• Montagem
• Inspeção de qualidade
• Pintura

Especificações técnicas

• Modelo: DSCR3
• Carga útil máx.: 6 kg (3 kg por braço)
• Alcance: 600 mm por braço
• Velocidade TCP máx.: 2,5 m/s
• Velocidade retilínea máx.: 1,0 m/s
• Repetibilidade: ±0,02 mm
• Classe IP: IP30
• Protocolos de comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Graus de liberdade: Cada braço 7 eixos ×2; cabeça opcional 2 eixos
• Faixas e velocidades das juntas: ver lista de juntas (J1–J7)
• Interface da ferramenta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv. ISO 9409-1)
• I/O da ferramenta por braço: 2 I/O digitais, 24 V, 1 A
• Alimentação: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consumo típico: 500 W
• Dimensões do robô: 1035 × 232 × 202 mm
• Instalação: Pode ser instalado em qualquer direção
• Temperatura ambiente de funcionamento: -10 °C a 45 °C
• Temperatura de armazenamento: -40 °C a 55 °C
• Tamanho da embalagem: 1200 × 1000 × 1040 mm
• Peso líquido/bruto: 70 kg / 100 kg