Robô articulado DSCR5

colaborativode 7 eixospara montagem

Visão geral do produto
Carga útil máxima 10 kg (5 kg por braço). Alcance efetivo 800 mm por braço. Robô colaborativo de dois braços projetado para tarefas industriais que exigem espaço compacto e manipulação precisa.

Principais características

• Raio útil de trabalho: 800 mm por braço
• Carga útil máxima: 10 kg (5 kg por braço)
• Velocidade TCP máxima: 2,0 m/s
• Velocidade retilínea máxima: 1,0 m/s
• Repetibilidade: ±0,02 mm
• Classificação IP: IP30
• Comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
• Exemplos de aplicação: montagem, inspeção de qualidade, pintura

Especificação (resumo)
Graus de liberdade: cada braço 7 GDL x2; Cabeça: opcional 2 GDL
Articulação / Alcance / Vel. máx.:
J7: ±180° / 180°/s
J6: ±110° / 180°/s
J5: ±180° / 180°/s
J4: ±115° / 180°/s
J3: ±180° / 180°/s
J2: ±105° / 180°/s
J1: ±180° / 180°/s
Interface da ferramenta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equiv. ISO 9409-1)
I/O da ferramenta por braço: 2 I/O digitais, 24 V, 1 A
Alimentação: 230 VAC (-15% ~ +10%), 50–60 Hz
Consumo típico: 800 W
Dimensões do robô: 1285 × 220 × 240 mm
Sistema de controlo: integrado
Instalação: qualquer orientação
Temperatura de operação: -10°C a 45°C
Temperatura de armazenamento: -40°C a 55°C
Tamanho da embalagem: 1100 × 1100 × 1900 mm
Peso líquido / bruto: 200 kg / 250 kg

Cenários de aplicação

• Montagem
• Inspeção de qualidade
• Pintura

Especificações técnicas

• Modelo: DSCR5
• Graus de liberdade: cada braço 7 GDL (cabeça opcional 2 GDL)
• Carga útil máxima: 10 kg (5 kg por braço)
• Alcance: 800 mm por braço
• Velocidade TCP máxima: 2,0 m/s
• Repetibilidade: ±0,02 mm
• Classificação IP: IP30
• Interfaces de comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
• Padrão de interface da ferramenta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente ISO 9409-1)
• I/O da ferramenta por braço: 2 I/O digitais, 24 V, 1 A
• Alimentação: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consumo típico: 800 W
• Dimensões do robô: 1285×220×240 mm
• Instalação: qualquer direção
• Temperatura de operação: -10°C a 45°C
• Temperatura de armazenamento: -40°C a 55°C
• Tamanho da embalagem: 1100×1100×1900 mm
• Peso líquido / bruto: 200 kg / 250 kg