O menor codificador rotativo de segurança multiturn para máquinas móveis! Especialmente desenvolvido para uso em máquinas móveis, o codificador rotativo de segurança absoluta WV3600MR fornece valores de medição confiáveis e precisos mesmo nas condições ambientais mais adversas. Graças ao conceito de segurança inovador, certificado de acordo com SIL2, o WV3600MR também pode ser usado em aplicações críticas de segurança até o nível de desempenho d. Disponível nas versões monoturn e multiturn e com um diâmetro externo de apenas 36 mm, também pode ser montado em aplicações com espaço de instalação extremamente limitado.
- O menor codificador rotativo de segurança multiturn para máquinas móveis
- Variante monoturn ou multiturn disponível
- Certificado SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (em preparação)
- Aprovação E1 pela Autoridade Federal de Transporte Motorizado (em preparação)
- Classe de proteção até IP6K9K
- Com tecnologia PURE.MOBILE
Especificações técnicas
Dados mecânicos
- Eixo: aço inoxidável
- Flange: alumínio
- Carcaça: aço inoxidável
- Velocidade: ≤3000 min-1 (com classes de proteção IP67 e IP6K9K), ≤6000 min-1 (com classe de proteção IP65)
- Momento de inércia: 3.5 gcm² (IP67), 4 gcm² (IP6K9K)
- Torque de partida: ≤2 Ncm a 20 °C
- Carga do eixo: ≤60 N radial, ≤40 N axial, ≤200 N radial/axial (com classe de proteção IP6K9K)
Dados elétricos
- Tensão de operação: 8 … 36 V DC (proteção contra inversão de polaridade)
- Consumo de energia: ≤1 W a 36 V (sem carga)
- Armazenamento de parâmetros: 10^5 ciclos (também se aplica a operações de calibração)
- Indicador de status: 1x LEDs bicolores (vermelho/verde) (status do dispositivo/CAN)
- Capacidade de carga: ±36 V (interface CAN)
- Interface: de acordo com ISO 11898-1/2, não isolada eletricamente (CANopen, CANopen Safety, SAE J1939 Safety)
- Endereço: 1 … 127 (CANopen, CANopen Safety), 128 … 238 (SAE J1939 Safety)
- Taxa de transmissão: 20/50/125/250/500/800 kbit/s, 1 Mbit/s (CANopen Safety)
- Tempo de ciclo: <10 ms
- Tempo de inicialização: <1000 ms
- Tipo de conexão: 1x conector M12 (codificado A), 5 pinos, 1x pino (tipo de conexão E12E); extremidade de cabo aberta, seção transversal de fio 0.5 mm² (tipo de conexão E1)
Dados do sistema
- Varredura: magnética
- Resolução: 14 bits (16384 passos/rotação)
- Faixa de medição: 1 rotação(s) (monoturn), 4096 rotação(s) (12 bits), 65536 rotação(s) (16 bits)
Condições ambientais
- Temperatura ambiente: -40 … 85 °C
- Temperatura de armazenamento: -40 … 85 °C
- Umidade relativa: 100% (condensação permitida)
- Categoria de proteção: IP65 (EN 60529), IP67, IP6K9K (EN 60529, ISO 20653, com instalação adequada e conector apropriado)
- Teste de spray salino: nível de severidade 4 (EN 60068-2-52, instalado de acordo com as instruções de montagem e com conector apropriado)
Atribuição de pinos
E12E
- Sinal: PIN
- nc: 1
- +UB: 2
- GND: 3
- CAN_H: 4
- CAN_L: 5
E1
- Sinal: Cor do cabo
- nc: branco
- +UB: marrom
- GND: verde
- CAN_H: amarelo
- CAN_L: cinza