- Mecânica - Transmissão de potência
- Motor e Controle de Motor
- Motor de torque sem escovas
- Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
Motor de torque CC FM2 seriesBLDC70 V24 V
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Características
- Tipo
- BLDC, CC
- Tensão
- 24 V, 70 V
- Construção
- de rotor externo, com encoder, sem carcaça, compacto, de estrutura leve, pequeno, de grandes dimensões
- Aplicações
- para robô humanoide, para máquina-ferramenta, para robótica, para robô colaborativo, para mesa rotativa, para a indústria dos semicondutores, para aplicações industriais, para máquina embaladora, para aplicações médicas, para a indústria farmacêutica, para equipamento médico
- Outras características
- de controle de movimento, sob medida, de alto torque, de alta precisão, de alto rendimento, com baixo nível de ruído, baixo cogging
- Potência
MÍN: 0,21 kW
(0,29 hp)MÁX: 1,61 kW
(2,19 hp)- Intensidade de corrente
MÍN: 4,4 A
MÁX: 36,9 A
- Torque
MÍN: 0,36 Nm
(0,265522 ft.lb)MÁX: 6,4 Nm
(4,720398 ft.lb)- Velocidade de rotação
MÍN: 1.800 rpm
(11.309,7336 rad.min-1)MÁX: 5.500 rpm
(34.557,5192 rad.min-1)- Diâmetro
MÍN: 50 mm
(1,97 in)MÁX: 127 mm
(5 in)
Descrição
Introdução
HONPINE FM2 motores de torque sem estrutura para robótica proporcionam desempenho aprimorado e mais opções de configuração em comparação com a série FM1. As perdas do motor são reduzidas em cerca de 20% e o torque aumenta cerca de 10% em relação à FM1, prolongando a autonomia de operação. A série FM2 está disponível em seis diâmetros (φ50 mm a φ127 mm), velocidades nominais de 1800 rpm a 5500 rpm, torque nominal de 0,36 Nm a 6,40 Nm e potências de 207 W a 1608 W. Faixa de tensão nominal: 24 V a 70 V. Configurações opcionais: sensores Hall, sensores de temperatura e opções de fios de conexão personalizáveis. Aplicações típicas: robôs colaborativos, humanoides, quadrúpedes, juntas de robôs industriais e robôs de reabilitação médica.
Características
FM2 - Referência de seleção (resumo)
Série de motores | Modelo | Torque nominal (mNm) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente nominal (A) | Faixa de tensão nominal (VDC) | Potência nominal (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608
Tabelas detalhadas de seleção / desempenho (por diâmetro / família)
FMK2-050 (exemplos)
Especificação do produto | Potência nominal (W) | Tensão nominal (VDC) | Corrente nominal (A) | Torque nominal (Nm) | Torque máximo (Nm) | Velocidade nominal (rpm) | Constante de tensão (V/krpm) | Constante de torque (Nm/A) | Inércia (kgm²*10-4) | Peso (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141
FMK2-060 (exemplos)
08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345
FMK2-070 (exemplos)
10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332
FMK2-085 (exemplos)
13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629
FMK2-094 (exemplos)
08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13
FMK2-127 (exemplos)
18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42
Aplicações
Características / especificações técnicas
HONPINE FM2 motores de torque sem estrutura para robótica proporcionam desempenho aprimorado e mais opções de configuração em comparação com a série FM1. As perdas do motor são reduzidas em cerca de 20% e o torque aumenta cerca de 10% em relação à FM1, prolongando a autonomia de operação. A série FM2 está disponível em seis diâmetros (φ50 mm a φ127 mm), velocidades nominais de 1800 rpm a 5500 rpm, torque nominal de 0,36 Nm a 6,40 Nm e potências de 207 W a 1608 W. Faixa de tensão nominal: 24 V a 70 V. Configurações opcionais: sensores Hall, sensores de temperatura e opções de fios de conexão personalizáveis. Aplicações típicas: robôs colaborativos, humanoides, quadrúpedes, juntas de robôs industriais e robôs de reabilitação médica.
Características
- Desempenho de potência e torque: alta densidade de torque e potência com baixo cogging para movimentos articulares suaves.
- Integração flexível: interfaces ajustáveis e sensores Hall/temperatura opcionais, além de personalização de bobinamento/fiação para feedback e controle precisos.
- Gestão térmica: circuito magnético otimizado reduz perdas e geração de calor para operação contínua estável.
- Fabricação & suporte: produção digitalizada e totalmente automatizada e rede de distribuição global para fornecimento e serviço estáveis.
- Qualidade consistente: linhas automatizadas e controlo de processos para assegurar características elétricas e mecânicas repetíveis.
FM2 - Referência de seleção (resumo)
Série de motores | Modelo | Torque nominal (mNm) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente nominal (A) | Faixa de tensão nominal (VDC) | Potência nominal (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608
Tabelas detalhadas de seleção / desempenho (por diâmetro / família)
FMK2-050 (exemplos)
Especificação do produto | Potência nominal (W) | Tensão nominal (VDC) | Corrente nominal (A) | Torque nominal (Nm) | Torque máximo (Nm) | Velocidade nominal (rpm) | Constante de tensão (V/krpm) | Constante de torque (Nm/A) | Inércia (kgm²*10-4) | Peso (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141
FMK2-060 (exemplos)
08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345
FMK2-070 (exemplos)
10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332
FMK2-085 (exemplos)
13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629
FMK2-094 (exemplos)
08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13
FMK2-127 (exemplos)
18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42
Aplicações
- Robôs colaborativos (cobots)
- Robôs humanoides
- Robôs quadrúpedes
- Juntas de robôs industriais
- Robôs de reabilitação médica
Características / especificações técnicas
- Série: FM2 (sem estrutura / frameless, alta densidade de torque)
- Intervalo de diâmetros: φ50 mm a φ127 mm
- Intervalo de torque nominal: 0.36 Nm a 6.40 Nm (dependendo do modelo)
- Torque máximo (por modelo): até ~19.2 Nm
- Potência nominal: 207 W a 1608 W (por modelo)
- Faixa de tensão nominal: 24 V a 70 V DC
- Opções: sensores Hall, sensores de temperatura, cabos customizáveis
- Design magnético e térmico otimizado para reduzir perdas e aquecimento
- Produção digitalizada e automatizada para qualidade e fornecimento consistentes
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