Motor sem escovas FM1 series

BLDC70 V24 V

Introdução
Os motores DC sem escovas sem carcaça HONPINE FM1 são atuadores compactos concebidos para integração mecânica. Tamanhos disponíveis aproximadamente de φ50 mm a φ115 mm. Tensões de operação: 24 V a 70 V; sensores Hall, sensores de temperatura e configurações de cablagem opcionais. Aplicações típicas: robôs colaborativos, articulações humanoides, robôs quadrúpedes e dispositivos de reabilitação médica.

Características

• Alta densidade de torque: o torque aumenta cerca de 10% com a mesma corrente de entrada.
• Maior autonomia: circuitos magnéticos otimizados e seleção de materiais reduzem perdas e prolongam o tempo de funcionamento.
• Estrutura frameless compacta: remoção da carcaça e de componentes redundantes reduz o volume em ~40–50% versus motores carenados, facilitando a integração em espaços apertados.
• Baixa inércia: projeto leve e uso de materiais compósitos para resposta dinâmica rápida em ciclos frequentes de partida/parada.
• Baixa elevação de temperatura: otimização do circuito magnético reduz perdas em ~20%, melhorando a eficiência de conversão.
• Fácil integração: formato frameless que permite instalação flexível e integração direta em redutores ou uniões mecânicas personalizadas.

Aplicações

• Robôs colaborativos (cobots)
• Juntas de robôs humanoides
• Robôs quadrúpedes
• Robôs e atuadores de reabilitação médica

Referência de seleção — FM1
Modelo | Torque nominal (Nm) | Velocidade nominal (rpm) | Constante de tensão (V/krpm) | Tensão (V) | Potência nominal (W)
FM1-05008 | 0,30 | 6500 | 6.60 | 24-70 | 165
FM1-05014 | 0,50 | 5000 | 6.56 | 24-70 | 191
FM1-07010 | 0,62 | 5000 | 6.67 | 24-70 | 237
FM1-07018 | 1,22 | 4800 | 13.3 | 24-70 | 256
FM1-08513 | 1,41 | 4000 | 12.4 | 24-70 | 458
FM1-08523 | 2,51 | 4000 | 21.2 | 24-70 | 920
FM1-11525 | 3,20 | 2000 | 15.5 | 24-70 | 603
FM1-11550 | 9,51 | 1500 | 32.2 | 24-70 | 617

Especificações — FM1 050
Tipo | Potência nominal (W) | Tensão nominal (VDC) | Corrente nominal (A) | Torque nominal (Nm) | Torque máximo (Nm) | Velocidade nominal (rpm) | Constante de tensão (V/krpm) | Constante de torque (Nm/A) | Inércia (kgm²*10-4) | Peso (kg)
08 | 165 | 48 | 6.60 | 0,30 | 0,90 | 5250 | 3.36 | 0,056 | 0,088 | 0,089
14 | 191 | 48 | 6.56 | 0,50 | 1,50 | 3650 | 5.51 | 0,091 | 0,12 | 0,139

Especificações — FM1 070
10 | 237 | 48 | 6.67 | 0,62 | 1,86 | 3650 | 6.50 | 0,108 | 0,32 | 0,216
18 | 256 | 48 | 13.3 | 1,22 | 3,66 | 2000 | 6.45 | 0,107 | 0,49 | 0,332

Especificações — FM1 085
13 | 458 | 48 | 12.4 | 1,41 | 4,23 | 3100 | 7.71 | 0,128 | 0,93 | 0,396
23 | 920 | 48 | 21.2 | 2,51 | 7,52 | 3500 | 8.00 | 0,132 | 1,40 | 0,629

Especificações — FM1 115
25 | 603 | 48 | 15.5 | 3,20 | 9,60 | 1800 | 13.4 | 0,222 | 5.2 | 1,17
50 | 617 | 48 | 32.2 | 9,51 | 28,5 | 620 | 18.7 | 0,309 | 8.7 | 2,09

Características técnicas

• Série: FM1 (frameless BLDC)
• Dimensões: φ50 mm – φ115 mm
• Intervalo de torque nominal: ~0,30 Nm – 9,51 Nm
• Intervalo de potência: ~165 W – 920 W
• Tensão de alimentação: 24 V – 70 V
• Opções: sensores Hall, sensores de temperatura, configurações de cablagem
• Aplicações: juntas robotizadas, cobots, humanoides, quadrúpedes, atuadores de reabilitação