Servo-motorredutor servomotor HPJM-RE70-90-PRO-XX

harmônicocoaxialde eixo vazado

Introdução
O motor de junta robótica HPJM-RE (Série PRO) integra redutor harmónico, motor de torque sem moldura, travão, codificadores duplos e unidade de acionamento embutida numa construção compacta para proporcionar movimentos articulares precisos e repetíveis. Tensão de alimentação típica: DC 24V–48V. Estão disponíveis opções de personalização (travão, sensor de torque, operação a baixa temperatura, diâmetros de eixo oco, seleção de protocolos de comunicação). Aplicações incluem robôs industriais e colaborativos, humanoides, equipamentos para semicondutores, dispositivos médicos de precisão, equipamentos fotovoltaicos e 3C/óptica.

Componentes principais

• Unidade de potência (motor de torque sem moldura): alta densidade de torque em formato compacto, adequado a cargas dinâmicas.
• Redutor harmónico: redução de velocidade e multiplicação de torque com jogo quase nulo (jogo controlado na ordem de ~20 segundos de arco em modelos selecionados).
• Codificadores duplos (lado do motor e lado de saída): permitem controlo em malha fechada com precisão de posicionamento repetível ±10 segundos de arco.
• Sensor de temperatura: monitorização em tempo real da carga e do ambiente para segurança e controlo adaptativo.
• Unidade de acionamento embutida: suporta EtherCAT e CANopen, possibilitando ajuste dinâmico de PID e integração modular de controlo.

Características

• Precisão e praticamente sem folga
  • Transmissão sem folga que elimina a folga de redutores tradicionais, oferecendo repetibilidade ≈ ±10 segundos de arco e posicionamento absoluto ≈ ±30 segundos de arco para tarefas de movimento de precisão (ex.: robôs cirúrgicos, manipuladores colaborativos).
  • Perfil dentário 3D de dupla concavidade conjugada: reduz vibração e ruído, aumenta rigidez de transmissão e vida útil para movimentos mais suaves.
• Alta integração, compacidade e baixo peso
  • Integração de redutor harmónico e motor sem moldura num invólucro compacto, ideal para juntas com espaço limitado (punhos, cabeças).
  • Uso de ligas de alumínio de alta resistência e fibra de carbono em peças críticas para reduzir massa e melhorar eficiência energética.
• Alta eficiência de transmissão: >80% para minimizar perdas de energia sob cargas dinâmicas.
• Segurança e fiabilidade
  • Sensor de torque opcional para deteção de colisões e funções de ensino por arrasto, a apoiar a colaboração humano‑robô.
  • Resistência a impactos e longa vida útil de precisão (meta de projeto >10 000 horas) para ciclos industriais exigentes.
• Controlo inteligente e modularidade
  • Controlador embutido com suporte multi‑protocolo (EtherCAT, CANopen) para integração simples e ajuste PID em tempo de execução.
  • Interfaces modulares para instalação e manutenção rápidas.

Especificação (representação em tabela)
Modelo de junta (diâmetro exterior do módulo indicado) | Relação de transmissão | Torque nominal @2000 RPM (N·m) | Torque máximo admissível (carga média) (N·m) | Torque de impacto (N·m) | Velocidade nominal (com 1/2 torque nominal) (RPM) | Velocidade de pico (RPM) | Potência nominal (W) | Tensão de alimentação (V) | Corrente nominal (A) | Corrente contínua máx. (A) | Resolução do encoder (bit) | Constante de torque (N·m/A) | Folga de engrenagem (segundos de arco) | Barramento de comunicação | Eixo oco (mm)
Exemplos PRO Series: HPJM-RE30-40-PRO-XX — 51/101 | 1.8/2.8 N·m | 2.3/3.3 N·m | 3.3/4.8 N·m | 90/45 RPM | 118/59 RPM | 36 W | 24–48 V | 1 A | 2 A | 216 (65,536) | 0.024 N·m/A | 40/40 s.a. | CAN/EtherCAT | 6 mm; outras variantes HPJM-RE abrangem torques, velocidades e diâmetros de eixo oco mais elevados até 40 mm e potências até 1500 W. As especificações são indicativas; consulte os desenhos de engenharia para dimensões exatas. Os modelos PRO com eixo oco suportam travões opcionais, EtherCAT/CANopen e operação em baixa temperatura (até −40°C).

Características técnicas / especificações

• Marca/Fabricante: HONPINE (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.)
• Família de produto / série: PRO Series (HPJM‑RE)
• Tensão de alimentação: DC 24V–48V
• Resolução do encoder: 216 (65,536)
• Precisão de posicionamento repetida: ±10 s.a.; Precisão absoluta: ±30 s.a.
• Folga de engrenagem: tipicamente ≤20 s.a. conforme modelo
• Comunicação: CANopen e EtherCAT suportados
• Constante de torque (exemplos): 0.024 – 0.293 N·m/A (varia por modelo)
• Eficiência de transmissão: >80%
• Vida de precisão / resistência a impactos: meta >10 000 horas
• Opções de eixo oco: vários diâmetros por modelo (ver tabela de especificações)
• Potência nominal típica: 36 W até 1500 W conforme a gama; consulte dados por modelo para correntes, torques e velocidades
• Funções opcionais: travão, sensor de torque, operação a baixa temperatura, personalização do eixo oco