Servo-atuador elétrico

rotativoservo-motorcom motor CC sem escovas

Visão geral
Atuadores rotativos de acionamento harmônico são componentes centrais para dispositivos médicos de precisão, oferecendo soluções integradas e compactas para movimento e controle precisos. Ao combinar redutor, motor torque frameless e sensores em um único módulo, simplificam a integração mecânica e atendem aos rigorosos requisitos de segurança e repetibilidade na área médica.

Integração e projeto
Estes atuadores integram motores torque frameless ultrafinos, codificadores de alta precisão, freios e, opcionalmente, drivers integrados e sensores de torque em um único módulo. Cabeamento e conectores totalmente integrados reduzem o tempo de montagem e os riscos de incompatibilidade. As variantes incluem montagem com flange, design de furo passante e layouts em T para juntas com espaço limitado.

Aplicações (exemplos)

• Sistemas automáticos de digitalização de lâminas que exigem rotação compacta e repetível
• Robôs de intervenção vascular e manipuladores cirúrgicos
• Robôs de reabilitação de membros superiores e inferiores
• Dispositivos de reposicionamento de otólitos e equipamentos de posicionamento de precisão
• Mesas rotativas e instrumentos médicos de precisão

Variantes de produto e características

• Série HAG: atuadores de junta com driver integrado, codificadores de alta precisão e funções opcionais STO e freio
• Série TCHL: módulos de junta harmônica com sensor de torque integrado para detecção de carga e interação humano‑robô mais segura
• HAT / HATF / HAS / HASF: variantes com furo passante e flange para passagem de cabos/elementos e suporte a cargas axiais/radiais
• Atuadores rotativos grande furo passante para permitir passagem de fusos, cabos ou óptica em conjuntos compactos
• Módulos de junta em T otimizados para braços colaborativos e manutenção simplificada

Desempenho e controlo

• Opções de codificador: codificadores absolutos single‑turn e multi‑turn (protocolo Tamagawa) com resoluções até configurações multi‑20‑bit; configurações com duplo encoder disponíveis
• Configuração de alta precisão: exemplo 20‑bit no lado de alta velocidade e 19‑bit no lado de saída para controlo em malha fechada de alta precisão
• Faixa típica de tensão de alimentação para motores de junta: DC 24 V–48 V

Benefícios

• Módulos integrados que reduzem a complexidade do sistema e o tempo de montagem
• Melhoria na precisão de posicionamento e repetibilidade em comparação com soluções motor + redutor separadas
• Opções personalizáveis para impermeabilização, operação em baixa temperatura, STO, freios e sensores de torque integrados

Características / especificações técnicas

• Componentes integrados (dependendo do modelo): redutor harmônico, motor torque frameless, freio, codificador, driver integrado/externo, sensor de torque
• Modelos de redutor harmônico suportados: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
• Intervalo de torque nominal: aprox. 4 N·m a 1200 N·m (dependendo do modelo)
• Exemplos de diâmetro externo: aprox. 62 mm a 220 mm (dependendo do modelo)
• Resoluções de encoder: single‑turn 17‑bit / multi‑turn 16‑bit ou single‑turn 23‑bit / multi‑turn 16‑bit; encoder duplo opcional
• Funções opcionais: freio integrado, STO (Safe Torque Off), driver integrado, sensor de torque integrado
• Opções ambientais: variantes à prova d'água (resistentes a respingos/jatos ou operação subaquática curta até ~1 m em módulos selecionados), adaptações para baixas temperaturas
• Tensão típica de alimentação para motores de junta robótica: DC 24 V–48 V