Servo-motorredutor servomotor HPJM-RE series

harmônicocoaxialde eixo vazado

Detalhes do produtoO motor de junta de robô consegue um controlo de movimento altamente preciso através de componentes integrados, incluindo acionamento harmónico, motor de binário sem moldura, travão, codificador e unidade de acionamento, com tamanho e peso optimizados. Proporciona maior binário, maior precisão, tamanho mais compacto e peso mais leve. Os serviços de personalização estão disponíveis de acordo com os requisitos específicos dos clientes. Os motores de junta de robô normalmente suportam uma ampla faixa de tensão de DC24V ~ DC48V. Como um componente central na indústria de robótica, o avanço tecnológico dos motores de junção para robôs continuará a promover o desenvolvimento de robôs especializados e robôs humanóides para uma maior flexibilidade e cenários de aplicação mais amplos. Para além da robótica, os motores de junção para robôs também são aplicados em equipamento semicondutor, equipamento fotovoltaico, equipamento médico de precisão, equipamento 3C, equipamento ótico e outros domínios. Componentes principaisUnidade de potência (motor de binário sem estrutura): Proporciona uma elevada densidade de binário e uma estrutura compacta, adequada para cenários de carga dinâmica elevada.Harmonic Drive: Permite a redução da velocidade e a multiplicação do binário, com folga zero e elevada precisão (folga controlada dentro de 20 arcsec).Codificadores duplos (lado do motor + lado da saída): Suportam o controlo total em circuito fechado com precisão de posicionamento repetido de ±10 arcsec.Sensor de temperatura: Monitoriza a carga e o estado do ambiente em tempo real para aumentar a segurança e a adaptabilidade.Unidade de acionamento incorporada: Suporta protocolos como EtherCAT e CANopen, permitindo o ajuste dinâmico do PID.CaracterísticasPrecisão superior e folga zeroAlta precisão e folga zero: O design de folga zero elimina a folga de transmissão dos redutores tradicionais, alcançando uma precisão de posicionamento repetido de ±10 arcsec e uma precisão de posicionamento absoluto de ±30 arcsec, adequada para cenários de controlo de movimentos de precisão (por exemplo, robôs cirúrgicos, braços robóticos colaborativos).Tecnologia de perfil de dente de duplo arco conjugado 3D: Optimiza a estrutura do perfil do dente, reduz a vibração e o ruído, melhora a rigidez da transmissão e a vida útil, permitindo movimentos mais suaves e precisos do robô.Design altamente integrado, compacto e leveTamanho compacto e peso leve: A elevada integração da transmissão harmónica e do motor de binário sem moldura resulta numa estrutura compacta, adequada para cenários com restrições de espaço (por exemplo, pulsos de robôs, articulações da cabeça): Utiliza liga de alumínio de alta resistência, fibra de carbono e outros materiais para reduzir o peso e melhorar a eficiência energética e a flexibilidade do robô.Elevada eficiência de transmissãoA eficiência de transmissão excede os 80%, reduzindo a perda de energia e suportando uma transmissão de energia eficiente sob alterações dinâmicas de carga.Elevada segurança e fiabilidadeIntegração do sensor de binário (personalizável): Suporta funções de deteção de colisão e ensino de arrastamento, aumentando a segurança da colaboração entre humanos e robôs.Resistência ao impacto e longa vida útil: O acionamento harmónico pode suportar paragens de emergência com cargas elevadas, com um tempo de vida útil de precisão superior a 10.000 horas, adequado para ambientes industriais adversos.Integração e controlo inteligentesControlador integrado com compatibilidade multiprotocolo: Suporta protocolos de comunicação como EtherCAT e CANopen, permitindo o ajuste dinâmico do PID.Design modular: Interfaces padronizadas facilitam a integração e a manutenção rápidas.Tabela de especificaçõesNúmero do modelo da junta(A marca vermelha indica o diâmetro externo do módulo)Relação de engrenagemBinário nominal a 2000 RPM (N.m)Binário máximo permitido com carga média (N.m)Binário de impacto (N.m)Velocidade nominal (com 1/2 binário nominal) (RPM)Velocidade de pico (RPM)Potência nominal (W)Tensão de alimentação (V)Corrente nominal (A)Corrente máxima contínua (A)Resolução do codificador (bit)Constante de binário (N.m/A)Gear Backlash (arcsec)Communication BusHollow Shaft (mm)HPJM-RE30-40-PRO-XX51/1011.8/2.82.3/3.33.3/4.890/45118/593624-4812216 (65,536)0.02440/40CAN/EtherCAT6HPJM-RE40-52-PRO-XX51/1014/6.55.5/8.98.3/1180/40118/599024-4823216 (65,536)0.0540/30CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-60-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-70-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE60-70-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.5/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE60-80-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.8/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-80-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-90-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE80-97-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE80-110-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE100-120-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE100-142-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE110-145-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40HPJM-RE110-170-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40Specifications are for reference only. As dimensões reais estão sujeitas a desenhos de engenharia.Os modelos de eixo oco da série PRO suportam personalização:Travões (opcional)Protocolos EtherCAT/CanOPENFuncionamento a baixa temperatura (-40°C)Etiquetas: motor de junta de robô, módulo de junta de robô, motor de junta, módulo de junta, motor de junta de braço de robô, junta de servo motorEspecificações chave / característicasAcionamento harmónico integrado, motor de binário sem moldura, travão, codificador e unidade de acionamentoLatrasco zero, alta precisão (precisão de posicionamento repetido ±10 arcsec)Ampla gama de tensão: DC24V~DC48VAlta densidade de binário, design compacto e leveSuporta protocolos EtherCAT e CANopenOpções personalizáveis: travões, protocolos, funcionamento a baixa temperaturaAplicações: robótica, semicondutores, fotovoltaica, médica, 3C, equipamento ótico