Servo-motorredutor servomotor HPJM-RE80-110-PRO-XX

harmônicocoaxialde eixo vazado

Introdução
A Série PRO de motores de junta robótica (HPJM‑RExx‑PRO‑XX) integra redutor harmónico, motor de torque sem carcaça (unidade de potência), encoder(es), travão opcional e unidade de acionamento embutida para atuação compacta e de alta precisão em punhos, cabeças e juntas humanoides. Faixa de tensão típica: DC24V–DC48V. Aplicações: robótica de precisão, semicondutores, fotovoltaico, dispositivos médicos, 3C e equipamentos óticos.

Componentes principais

• Unidade de potência (motor de torque sem carcaça): elevada densidade de torque e dimensão compacta para cenários de carga dinâmica.
• Redutor harmónico: redução de velocidade e multiplicação de torque com jogo praticamente nulo (jogo controlado dentro de 20 segundos de arco).
• Encoders duplos (lado motor e lado de saída): permitem controlo em malha fechada com repetibilidade ±10 segundos de arco.
• Sensor de temperatura: monitorização em tempo real da carga e do ambiente.
• Unidade de acionamento embutida: suporta EtherCAT e CANopen; permite afinação PID dinâmica.

Características

• Controlo de precisão e jogo mínimo: repetibilidade de posicionamento ±10 segundos de arco; posicionamento absoluto ±30 segundos de arco — adequado para controlo de movimento de precisão (ex. robôs cirúrgicos, braços colaborativos).
• Tecnologia de perfil dentado 3D de duplo arco conjugado: otimiza a geometria dos dentes para reduzir vibração e ruído, melhorar rigidez e vida útil.
• Alta integração, compacto e leve: combinação de redutor harmónico e motor sem carcaça para juntas com restrição de espaço; uso de ligas de alumínio de alta resistência e fibra de carbono conforme aplicável.
• Alta eficiência de transmissão: >80% para limitar perdas de energia sob cargas dinâmicas.
• Segurança e fiabilidade: sensor de torque opcional para deteção de colisões e ensino por arrasto; vida de precisão projetada >10.000 horas em condições industriais.
• Integração inteligente: controlador embutido com compatibilidade multi‑protocolo e interfaces modulares para integração e manutenção rápidas.

Especificação (tabela)
Modelo da junta (marca vermelha indica diâmetro exterior do módulo) | Relação de engrenagem | Torque nominal @2000RPM (N·m) | Torque máximo admissível em carga média (N·m) | Torque de impacto (N·m) | Velocidade nominal (com 1/2 torque nominal) (RPM) | Velocidade de pico (RPM) | Potência nominal (W) | Tensão de alimentação (V) | Corrente nominal (A) | Corrente contínua máxima (A) | Resolução do encoder (bit) | Constante de torque (N·m/A) | Jogo da engrenagem (seg arco) | Barramento de comunicação | Eixo oco (mm)
PRO Series - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
... (ver tabela completa na especificação) ...
Nota: Especificações são indicativas; dimensões reais conforme desenhos de engenharia. Modelos com eixo oco da Série PRO suportam personalização: travões (opcional); EtherCAT/CANopen; operação em baixa temperatura (-40°C).

Características / especificações técnicas

• Série: PRO Series (vários modelos HPJM‑RExx‑PRO‑XX disponíveis).
• Tensão de alimentação: DC 24V ~ DC 48V.
• Resolução do encoder: 216 (65,536).
• Repetibilidade de posicionamento: ±10 segundos de arco; precisão absoluta: ±30 segundos de arco.
• Jogo de engrenagem: tipicamente controlado dentro de 20 segundos de arco (design quase sem folga).
• Eficiência de transmissão: >80%.
• Encoders duplos: lado motor e lado de saída para controlo em malha fechada completo.
• Sensor de temperatura integrado para monitorização em tempo real.
• Unidade de acionamento embutida: suporta EtherCAT e CANopen; ajuste PID dinâmico.
• Opções: travões, sensor de torque (personalizável), operação em baixa temperatura (-40°C).
• Velocidades nominais, torques e tamanhos de eixo oco variam por modelo (ver tabela).