Motorredutor CC JRM series

sem escovasservomotorplanetário

Introdução
O Módulo de Junta Planetária Padrão é um componente central dos sistemas de transmissão robóticos. Através de um projeto altamente integrado que combina redutor planetário, motor de torque sem carcaça, freio, encoder e driver, obtém‑se otimização significativa de volume e peso, permitindo controle preciso do movimento da junta. Isso resulta em maior torque, menor tamanho e menor peso. Em comparação com módulos de junta harmônicos, o módulo planetário apresenta menor relação de redução, maior velocidade de saída e maior densidade de torque, sendo mais adequado para aplicações de carga média a baixa. Serviços de personalização estão disponíveis para requisitos específicos. Com vantagens-chave como desempenho em alta velocidade, resistência a impactos e design compacto e leve, o Módulo Planetário Padrão é adequado para robôs humanoides, robôs especializados, AGVs logísticos e automação industrial.

Principais vantagens

• Alta densidade de torque e desempenho de potência
  • Estrutura de redução planetária multietapas: por combinação multietapas de engrenagens, a densidade de torque pode ultrapassar 20 N·m/kg, adequada para requisitos de condução de alta carga em articulações como quadril e pernas.
  • Saída de torque de pico: fornece maior torque instantâneo para atender demandas de movimento dinâmico.
• Resistência a impactos e alta confiabilidade
  • Engrenagem planetária dispersa forças de impacto e suporta condições severas como paradas de emergência e variações de carga de alta frequência; adequado para cenários de alta dinâmica como caminhada e salto em robôs bípedes.
  • Tecnologia madura que facilita controlabilidade e consistência na produção em massa.
• Estrutura compacta e design leve
  • Alta integração: design aninhado do redutor planetário, motor sem carcaça, encoder e outros componentes reduz o volume em aproximadamente 30% em comparação com soluções tradicionais.
  • Materiais leves: ligas de alta resistência e disposição compacta para cumprir requisitos de robôs humanoides quanto a leveza e eficiência energética.
• Alta precisão e baixo consumo energético
  • Baixo torque de atrito e encoders absolutos duplos (extremidade do motor + extremidade de saída): reduzem ondulações de torque e permitem repetibilidade de posicionamento de ±0.05°.
  • Otimização da eficiência de transmissão: eficiência do redutor planetário superior a 80%.
• Controle coordenado multi‑eixo
  • Suporta protocolo CAN bus para movimentos coordenados com múltiplos graus de liberdade.
• Economia e facilidade de manutenção
  • Projeto com baixa necessidade de manutenção: a estrutura estável do redutor planetário requer lubrificação mínima, reduzindo custos a longo prazo.
  • Interfaces modulares: design padronizado que permite substituições e atualizações rápidas, encurtando ciclos de desenvolvimento.

Unidade de potência / Recursos

• Motor de torque sem carcaça: fonte de potência compacta com alta resposta dinâmica.
• Redutor planetário de duas etapas: estrutura de engrenagens aninhadas para otimizar espaço e melhorar a eficiência de transmissão de torque.
• Sensoriamento e controlo: encoders absolutos duplos (motor + saída) para controlo em malha fechada completo; travão de fricção para segurança em paradas de emergência e estabilidade à velocidade zero.
• Comunicação: compatível com CAN bus para controlo coordenado multi‑eixo.

Tabela de especificações
Model | Size | Reduction Ratio | Rated Torque (N·m) | Peak Torque (N·m) | Rated Speed (RPM) | Peak Speed (RPM) | Resolution (Motor/Gearbox) | Communication Interface | Encoder Repeatability (Arcsec) | Power Supply (V DC) | Hollow Shaft Diameter (mm)
JRM-C4054-006 | 40-54 | 006 | 1 | 3 | 350 | 350 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C40-66-036 | 40-66 | 036 | 6 | 18 | 50 | 50 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C5070-020 | 50-70 | 020 | 6 | 19 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C6070-020 | 60-70 | 020 | 12 | 40 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C7069-22.5 | 70-69 | 22.5 | 20 | 60 | 170 | 170 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C8078-024 | 80-78 | 024 | 30 | 95 | 100 | 100 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C9579.6-008 | 95-79.6 | 008 | 18 | 60 | 400 | 400 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C9579.6-024 | 95-79.9 | 024 | 50 | 200 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø5
JRM-C10483.5-20.4 | 104-83.5 | 20.4 | 50 | 300 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø8
JRM-C12588-020 | 125-88 | 020 | 80 | 360 | 150 | 150 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | /
JRM-C12588-024 | 125-88 | 024 | 90 | 450 | 120 | 120 | 17bit (131072bit) | CAN | 40 | 48V | ø8

Características / Especificações técnicas

• Série: Standard Planetary Joint Module.
• Alta integração: redutor planetário aninhado + motor de torque sem carcaça + encoder + freio + driver.
• Densidade de torque: pode exceder 20 N·m/kg (design multietapas).
• Precisão: encoders absolutos duplos proporcionando repetibilidade até ±0.05°; resolução indicada como 17bit (131072 contagens).
• Eficiência de transmissão: >80% (redutor planetário).
• Comunicação: interface CAN bus para controle coordenado multi‑eixo.
• Alimentação típica: 48 V DC (conforme tabela).
• Torque de pico: valores de pico especificados destinam‑se ao uso de curta duração (até 5 segundos); selecione o torque nominal para operação contínua.
• Modelos disponíveis cobrem faixa de tamanhos (aprox. 40–125 mm) e diâmetros de eixo oco (comummente ø5 ou ø8 mm conforme o modelo).
• Aplicações previstas: robôs humanoides, robôs especiais, AGVs logísticos e automação industrial (atuadores de junta de alta velocidade, resistentes a impactos e leves).