Servo-motorredutor servomotor HPJM-RE80-97-PRO-XX
harmônicocoaxialde eixo vazado

Servo-motorredutor servomotor - HPJM-RE80-97-PRO-XX - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - harmônico / coaxial / de eixo vazado
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Características

Motor
servomotor
Orientação dos eixos
coaxial
Tipo de eixo-árvore
de eixo vazado
Potência
500 W–1000 W
Tensão
48 V, 24 V
Torque
50–100 Nm
Performance
de alto rendimento, de alta precisão, sem folga
Aplicações
para robótica, para rotor
Outras características
compacto, de codificador, com freio, de precisão, CANopen, com controlador integrado
Relação de redução

MÁX: 161 unit

MÍN: 51 unit

Temperatura de operação

MÁX: 1.100 °C
(2.012 °F)

MÍN: -40 °C
(-40 °F)

Velocidade de rotação

MÁX: 65 rpm
(408,407 rad.min-1)

MÍN: 17 rpm
(106,8142 rad.min-1)

Descrição

A descrição do produto abaixo é elegível para todos os produtos acima. Componentes principais unidade de potência (motor de binário sem moldura) Proporciona uma elevada densidade de binário e uma estrutura compacta, adequada para cenários de carga dinâmica elevada. unidade harmónica Permite a redução da velocidade e a multiplicação do binário, com folga zero e elevada precisão (folga controlada dentro de 20 arcsec). codificadores duplos (lado do motor + lado da saída) Suportam controlo total em circuito fechado com precisão de posicionamento repetido de ±10 arcsec. ● Sensor de temperatura Monitoriza a carga e o estado ambiental em tempo real para aumentar a segurança e a adaptabilidade. unidade de acionamento incorporada Suporta protocolos como EtherCAT e CANopen, permitindo o ajuste dinâmico de PID. Caraterísticas ● Precisão superior e folga zero Elevada precisão e folga zeroO design de folga zero elimina a folga de transmissão dos redutores tradicionais, alcançando uma precisão de posicionamento repetido de ±10 arcsec e uma precisão de posicionamento absoluto de ±30 arcsec, adequado para cenários de controlo de movimentos de precisão (por exemplo, robôs cirúrgicos, braços robóticos colaborativos). tecnologia de perfil de dente de duplo arco conjugado 3DOptimiza a estrutura do perfil do dente, reduz a vibração e o ruído, melhora a rigidez da transmissão e a vida útil, permitindo movimentos mais suaves e precisos do robô. design altamente integrado, compacto e leve Tamanho compacto e peso leveA elevada integração da transmissão harmónica e do motor de binário sem moldura resulta numa estrutura compacta, adequada para cenários com restrições de espaço (por exemplo, pulsos de robôs, articulações da cabeça). Aplicação de material leveUtiliza liga de alumínio de alta resistência, fibra de carbono e outros materiais para reduzir o peso e melhorar a eficiência energética e a flexibilidade do robô.

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