A descrição do produto abaixo é elegível para todos os produtos acima.
Componentes principais
unidade de potência (motor de binário sem moldura)
Proporciona uma elevada densidade de binário e uma estrutura compacta, adequada para cenários de carga dinâmica elevada.
unidade harmónica
Permite a redução da velocidade e a multiplicação do binário, com folga zero e elevada precisão (folga controlada dentro de 20 arcsec).
codificadores duplos (lado do motor + lado da saída)
Suportam controlo total em circuito fechado com precisão de posicionamento repetido de ±10 arcsec.
● Sensor de temperatura
Monitoriza a carga e o estado ambiental em tempo real para aumentar a segurança e a adaptabilidade.
unidade de acionamento incorporada
Suporta protocolos como EtherCAT e CANopen, permitindo o ajuste dinâmico de PID.
Caraterísticas
● Precisão superior e folga zero
Elevada precisão e folga zeroO design de folga zero elimina a folga de transmissão dos redutores tradicionais, alcançando uma precisão de posicionamento repetido de ±10 arcsec e uma precisão de posicionamento absoluto de ±30 arcsec, adequado para cenários de controlo de movimentos de precisão (por exemplo, robôs cirúrgicos, braços robóticos colaborativos).
tecnologia de perfil de dente de duplo arco conjugado 3DOptimiza a estrutura do perfil do dente, reduz a vibração e o ruído, melhora a rigidez da transmissão e a vida útil, permitindo movimentos mais suaves e precisos do robô.
design altamente integrado, compacto e leve
Tamanho compacto e peso leveA elevada integração da transmissão harmónica e do motor de binário sem moldura resulta numa estrutura compacta, adequada para cenários com restrições de espaço (por exemplo, pulsos de robôs, articulações da cabeça).
Aplicação de material leveUtiliza liga de alumínio de alta resistência, fibra de carbono e outros materiais para reduzir o peso e melhorar a eficiência energética e a flexibilidade do robô.
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