Módulo rotativo para robôs HTS series

Introdução
O módulo de junta harmônica tipo T (série HTS) é uma junta rotativa altamente integrada concebida para braços robóticos Cobots. Combina redutor harmônico, motor de torque, sensores de precisão, travão e driver numa unidade compacta plug-and-play. A flange de saída é perpendicular ao eixo do motor (configuração em T), simplificando a cinemática do braço e a integração mecânica, e permitindo controlo preciso de torque e posição em aplicações colaborativas.

Principais características

• Estrutura compacta em T — otimizada para montagem na extremidade do braço ou entre segmentos.
• Componentes integrados — redutor harmônico, motor de torque, sensores, travão e driver numa única unidade; eixo oco para encaminhamento interno de cabos.
• Alta precisão de transmissão — redutor e sensores oferecem precisão dentro de 0,005°.
• Amplitude de torque — torque contínuo conforme variantes de 9 a 586 Nm; torque de pico até 1530 Nm (dependendo da variante).
• Proteção industrial e cabeamento — carcaça normalmente até IP54; gestão limpa dos cabos através do eixo oco.
• Capacidade de controlo em tempo real — suporta controlo híbrido força‑posição em malha fechada com feedback de torque em milissegundos; interfaces CANopen e EtherCAT.

Especificações técnicas (resumo)

• Modelos: HTS-14-XXX-C/E, HTS-17-XXX-C/E, HTS-20-XXX-C/E, HTS-25-XXX-C/E, HTS-32-XXX-C/E, HTS-40-XXX-C/E.
• Relações de engrenagem: opções típicas 51, 81, 101, 121 (varia conforme o modelo).
• Torque contínuo (típ.): 9–586 Nm; Torque de pico (típ.): 46–1530 Nm (dependente da variante).
• Velocidades e correntes variam por modelo — consulte a ficha técnica completa para valores por variante (velocidade máx. ≈108 rpm; tensão nominal 48 VDC).
• Especificações do motor: tensão nominal 48 VDC; bateria do encoder 3,6 V, corrente em standby 26 µA.

Aplicações

• Juntas para robôs colaborativos e manipuladores multi‑eixo.
• Montagem, inspeção, polimento, alimentação de máquinas e outras tarefas que exigem controlo combinado de força e posição.
• Retrofit ou desenvolvimento de braços robóticos personalizados que necessitam de juntas rotativas compactas e integradas.

Encomenda e integração

• Especifique o modelo e a relação de transmissão ao encomendar; consulte a ficha técnica completa para dados detalhados por variante.
• Disponível com comunicações CANopen ou EtherCAT; recomenda‑se suporte de integração para afinação de controlo e segurança.
• Forneça carga esperada, ciclo de trabalho e restrições de montagem para confirmar a variante HTS adequada à sua aplicação.