IntroduçãoO motor de torque sem estrutura com rotor externo é um motor síncrono de ímã permanente (PMSM) composto por um rotor externo integrado à carcaça exterior e um estator interno com enrolamentos de cobre e lâminas. A arquitetura sem estrutura elimina carcaças, rolamentos e eixos, permitindo que o rotor seja embutido diretamente na estrutura acionada. Isso facilita integração direta compacta, caminhos térmicos eficientes e torna o motor adequado para aplicações de baixa velocidade e alto torque, como equipamentos médicos, ventiladores industriais e sistemas automatizados.
Características- Estrutura otimizada de rotor externo - rotor e carcaça integrados aumentam a inércia do rotor, melhoram a estabilidade em baixa velocidade e conduzem calor pela carcaça.
- Estator posicionado internamente - reduz interferências eletromagnéticas na carga e suporta controle de precisão.
- Alta densidade de torque e eficiência - arranjos multipolares de ímãs permanentes e encapsulamento a vácuo aumentam a densidade de torque em ~20%-30% e reduzem perdas de transmissão.
- Resposta dinâmica por acionamento direto - elimina folgas de engrenagens/correias, melhora tempos de resposta e permite posicionamento no nível de micrômetros.
- Gestão térmica aprimorada e design leve - contato direto rotor-carcaça e materiais de alta condutividade melhoram a dissipação de calor em ~20%-30% e reduzem massa em ~30%-50%.
- Integração personalizável - dimensões do rotor e padrões magnéticos podem ser adaptados para incorporação em estruturas mecânicas.
- Operação silenciosa e baixa manutenção - ausência de transmissão mecânica reduz ruído (<50 dB) e frequência de manutenção.
Tabela de especificaçõesOs parâmetros-chave são fornecidos por modelo na tabela de especificações: tensão nominal, corrente nominal, torque nominal, velocidade nominal, velocidade máxima, torque de estol, corrente de estol, voltas de enrolamento, resistência de fase, indutância de fase, constante de velocidade, constante de torque, inércia do rotor, pares de polos, peso do motor, temperatura de trabalho, temperatura máxima de desmagnetização. Os valores variam conforme o modelo (ver modelos WK1105 … WK10025).
Características / especificações técnicas- Tensão: principalmente 12 V e 24 V (um modelo a 36 V).
- Faixa de torque nominal: 0,01 N·m a 4 N·m, conforme o modelo.
- Corrente nominal: tipicamente 0,53 A a 7,4 A (dependendo do modelo).
- Velocidade nominal: ~130 a ~1800 RPM; velocidades máximas muito variadas (até 18057 RPM).
- Temperatura de operação: -20 °C a 80 °C; temperatura máxima de desmagnetização: 120 °C.
- Inércia do rotor, pares de polos, peso e parâmetros elétricos são especificados por modelo na tabela.