Motor de torque sem carcaça FMK series

para robóticacom baixo nível de ruídode baixa vibração

Introdução
Os motores de torque sem carcaça são compostos apenas por estator e rotor, oferecendo configuração flexível e integração simplificada em comparação com motores com carcaça. À medida que os sistemas de acionamento evoluem para maior integração, os motores sem carcaça eliminam a necessidade de tratar separadamente as interfaces do motor no projeto do sistema, minimizando o espaço ocupado pela unidade de saída de potência e permitindo maior integração do sistema. Os motores frameless FMK da HONPINE são usados nas articulações J1–J6 de robôs colaborativos e de dois braços, nas articulações de locomoção de robôs quadrúpedes e nas articulações flexíveis de robôs humanoides.

Fala do projetista
Para atender à crescente demanda por componentes centrais de articulações, a HONPINE lançou a quarta geração da série FMK. A série FMK otimizou o processo de soldagem do estator e melhorou a circularidade do estator para manter o desempenho reduzindo o comprimento do motor. O projeto adota maior razão de divisão e um desenho oco aumentado com processo de fabricação do rotor otimizado, facilitando a integração em produtos inteligentes embarcados e contribuindo para reduzir o custo total de propriedade (TCO). A cobertura de tamanhos foi ampliada para corresponder às especificações dos módulos de articulação predominantes no mercado.

Características

• Maior cobertura de tamanhos: diâmetros externos disponíveis 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 mm.
• Grande razão de divisão e desenho oco ampliado; maior diâmetro interno do rotor para facilitar a passagem de cabos e o layout de PCBs em projetos de robôs humanoides.
• Otimizações de processo reduzem o peso do motor e aumentam a densidade de potência, favorecendo produtos inteligentes embarcados leves.
• Melhorias no encapsulamento e otimização eletromagnética proporcionam melhor controle do aumento de temperatura.
• Baixo ruído e vibração para melhorar a coordenação de movimento em sistemas de inteligência embarcada.

Especificação — Folha 1 (valores por modelo)
Modelo | Potência nominal Pn (W) | Velocidade nominal Nn (rpm) | Constante de tempo mecânica tm (ms) | Constante de torque Kt (Nm/A) | Torque nominal Tn (N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP02 — Pn: 36 W; Nn: 5500 rpm; tm: 0.576 ms; Kt: 0.041 Nm/A; Tn: 0.063 N.m
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — Pn: 50 W; Nn: 3500 rpm; tm: 0.95 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.135 N.m
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — Pn: 77 W; Nn: 3700 rpm; tm: 0.068 ms; Kt: 0.099 Nm/A; Tn: 0.2 N.m
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — Pn: 157 W; Nn: 5000 rpm; tm: 0.61 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.3 N.m
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — Pn: 209 W; Nn: 2000 rpm; tm: 0.51 ms; Kt: 0.172 Nm/A; Tn: 1 N.m
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — Pn: 264 W; Nn: 3600 rpm; tm: 1.91 ms; Kt: 0.103 Nm/A; Tn: 0.7 N.m
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — Pn: 252 W; Nn: 3650 rpm; tm: 0.48 ms; Kt: 0.116 Nm/A; Tn: 0.66 N.m
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — Pn: 370 W; Nn: 2950 rpm; tm: 1.1 ms; Kt: 0.14 Nm/A; Tn: 1.2 N.m
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — Pn: 732 W; Nn: 3500 rpm; tm: 1.02 ms; Kt: 0.134 Nm/A; Tn: 2 N.m
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — Pn: 1173 W; Nn: 3200 rpm; tm: 1.15 ms; Kt: 0.127 Nm/A; Tn: 3.5 N.m

Especificação — Folha 2 (dimensões mecânicas por modelo)
Frame (mm) / Estator / Bobina / Rotor / Altura total H
Header: Frame(mm) — Diâmetro exterior D1; Estator: Altura do núcleo H1 / Diâmetro exterior D2; Bobina: Diâmetro interior d1 / Diâmetro interior d2; Rotor: Altura do núcleo H2 / Altura total H
FMK02509-0004-5511-7DP02 — D1: 25; H1: 9.2; D2: 24.5; d1: 15.8; d2: 11.6; H2: 10.3; Altura total H: 16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — D1: 38; H1: 7; D2: 36.6; d1: 24; d2: 18; H2: 8.1; Altura total H: 13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — D1: 43; H1: 11; D2: 42.3; d1: 31.3; d2: 25.5; H2: 12.1; Altura total H: 20
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — D1: 50; H1: 8.6; D2: 49; d1: 36.5; d2: 30; H2: 11.5; Altura total H: 16
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Altura total H: 29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Altura total H: 29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — D1: 69; H1: 11; D2: 66; d1: 49.6; d2: 42; H2: 15; Altura total H: 19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — D1: 85; H1: 13; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 15; Altura total H: 23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — D1: 85; H1: 23.5; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 25; Altura total H: 33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — D1: 115; H1: 26; D2: 112; d1: 87; d2: 60; H2: 26; Altura total H: 45

Características / especificações técnicas

• Série: FMK (quarta geração) destinada à integração em articulações robóticas.
• Aplicações típicas: articulações J1–J6 de robôs colaborativos e de dois braços; articulações de locomoção de robôs quadrúpedes; articulações flexíveis de robôs humanoides.
• Diâmetros externos disponíveis: 25, 38, 43, 50, 60, 70, 85, 115, 140, 160 mm.
• Destaques de projeto: grande razão de divisão, seção oca aumentada e maior diâmetro interno do rotor para facilitar cabeamento e disposição de PCB.
• Dados elétricos/mecânicos exemplares: potências nominais de 36 W a 1173 W; velocidades nominais ~2000–5500 rpm; torques nominais ~0.063–3.5 N.m nos modelos listados.
• Melhorias de fabricação: otimização da soldagem e circularidade do estator, otimização do processo do rotor, encapsulamento e otimização eletromagnética para controle térmico.
• Benefícios de desempenho: maior densidade de potência, redução de peso, melhor controlo do aumento de temperatura, baixo ruído e vibração.