Introdução do produto
O motor de torque sem moldura de rotor interno é um tipo especializado de motor síncrono de ímã permanente (PMSM) composto por dois componentes principais: o rotor e o estator. O rotor está posicionado internamente, enquanto o estator é montado externamente. Seu design inovador elimina carcaças, rolamentos e eixos tradicionais, mantendo apenas os conjuntos de rotor e estator. O rotor adota tipicamente uma estrutura em forma de anel integrada com ímãs permanentes, montado diretamente no eixo de carga. O estator é composto por enrolamentos de cobre e laminações, gerando forças eletromagnéticas para impulsionar a rotação do rotor. Esta configuração alcança a saída de torque através de uma interação eficiente do campo magnético, tornando-o ideal para aplicações de alta precisão, como articulações robóticas e automação industrial. Permite a condução direta da carga, minimizando as perdas de transmissão mecânica.
- Estrutura compacta e leve: Remove carcaças e quadros tradicionais, reduzindo o volume em aproximadamente 30%-50% e diminuindo significativamente o peso. Ideal para sistemas integrados com espaço limitado.
- Alta densidade de potência e saída de torque: Utiliza designs multipolares e multislot com arranjos de ímãs permanentes otimizados, aumentando a densidade de torque em 20%-40% para fornecer maior torque por unidade de volume. Reduz as perdas de ferro e cobre, melhorando a eficiência em 10%-15% em comparação com motores convencionais.
- Dissipação de calor eficiente e baixas perdas térmicas: Emprega tecnologia de encapsulamento a vácuo combinada com materiais de alta condutividade térmica, aumentando a eficiência de dissipação de calor. O aumento de temperatura é reduzido em 15%-25%, estendendo a vida útil operacional.
- Alta resposta dinâmica e precisão: Conduz diretamente as cargas, eliminando a folga de engrenagens/correias. A velocidade de resposta aumenta em mais de 30%, alcançando precisão de posicionamento em nível micrométrico.
- Operação silenciosa e baixa manutenção: Elimina o ruído de transmissão mecânica, operando em níveis de pressão sonora abaixo de 50 dB. A estrutura simplificada reduz os componentes propensos ao desgaste, diminuindo a frequência de manutenção em 60%-80%.
- Flexibilidade de integração personalizável: Suporta a personalização de parâmetros (dimensões do rotor/estator, formas magnéticas) para integração perfeita em articulações robóticas, dispositivos médicos ou outros sistemas, adaptando-se a diversos requisitos de design.
Tabela de especificações
Modelo: FMC05213-0015, Potência nominal (W): 159, Torque nominal (N·m): 0.4, Velocidade nominal (rpm): 3790, Corrente nominal (A): 4.4, Torque máximo (N·m): 1.2, Corrente máxima (A): 13.6, Torque estático (N·m): 0.44, Corrente estática (A): 4.84, Tensão nominal (V): 48, Resistência de linha (Ω): 0.9, Indutância de linha (mH): 0.94, Constante de tempo elétrica (ms): 1.04, Constante de tempo mecânica (ms): 1.127, Constante de FEM inversa (V/krpm): 6.13, Constante de torque (Nm/A): 0.1014, Inércia do rotor (kg·cm²): 0.074, Número de polos: 10, Classe de isolamento: F, Peso (kg): 0.22
Condições ambientais
- Envoltório: Totalmente fechado, auto-resfriante.
- Faixa de temperatura: -20℃~40℃ (sem congelamento).
- Umidade: ≤90% RH (sem condensação).
- Ambiente: Evitar gases corrosivos/inflamáveis, gotas de óleo e poeira.
- Altitude: Máx. 4000m; acima de 1000m, a potência reduz em 1.5% por 100m.
Características principais / Especificações técnicas
- Motor síncrono de ímã permanente (PMSM)
- Design sem moldura, rotor interno
- Condução direta, alta densidade de torque
- Personalizável para integração
- Baixo ruído, baixa manutenção
- Alta eficiência e precisão