Introdução
Os Módulos de Junta Planetária HONPINE Série PA apresentam três patentes de invenção exclusivas e sete patentes de modelo de utilidade. Com um design estrutural engenhoso, proporcionam a maior saída de torque entre os produtos da mesma classe, oferecendo um desempenho poderoso e estável.
A HONPINE fornece amplos recursos de produtos e suporte técnico, permitindo uma rápida implementação em vários cenários de aplicação, reduzindo significativamente o tempo, o esforço e o custo necessários durante a fase de pré-pesquisa do projeto.
Os módulos adoptam um design de entrada/saída partilhada de energia e sinal, simplificando grandemente a ligação entre unidades de acionamento. Em combinação com uma estrutura de cablagem oca, a aplicação e a integração das unidades de acionamento tornam-se mais convenientes e eficientes.
Caraterísticas
- Design leve
- Suporta cablagem oca
- Redução planetária de alta precisão de duas fases
- Suporta posição, velocidade, binário, e modos híbridos de controlo de força-posição
- Design tudo-em-um totalmente integrado com excelente desempenho de custos
- Relação preço-desempenho excelente
- Suporta codificadores duplos de 14 bits com alta resolução
- Suporta operação em cascata de múltiplos actuadores
Especificação - Folha 1 (Rácio 5 / Rácio 25)
Parâmetro | Unidade | Relação 5 | Relação 25
Tensão nominal | V | 48 | 48
Binário nominal | Nm | 6 | 1,2
Velocidade nominal | RPM | 100 | 500
Corrente nominal | A(rms) | 1,46 | 1,46
Binário de pico (>3s) | Nm | 3,6 | 18
Velocidade de pico | RPM | 700 | 140
Corrente de pico | A(rms) | 3 | 3
Constante de binário | Nm/A | 0.94 | 4.71
Pares de pólos | - | 14 | 14
Ligação do enrolamento | - | Ligação em estrela | Ligação em estrela
Resistência de fase | Ω | 2.09 | 2.09
Indutância de fase | mH | 1.1 | 1.1
Folga | Arcmin | 6 | 6
Binário de retrocesso | Nm | 0,1 | 0,4
Massa | g | 233 | 263
Carga axial | kN | 3.2 | 3.2
Carga radial | kN | 1.4 | 1.4
Protocolo de comunicação | - | CAN | CAN
Tipo de codificador | - | Feedback duplo | Feedback duplo
Resolução do codificador | Bit | 14 | 14
Classificação IP | - | IP40 | IP40
Método de arrefecimento | - | IC410 | IC410
Temperatura ambiente de funcionamento | °C | -20℃~50℃ | -20℃~50℃
Classe de isolamento | - | F | F
Resistência dieléctrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistência de isolamento | Ω | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃
Ruído | dB | 60dB/0,5m | 60dB/0,5m
Especificação - Folha 2 (Ratio 40)
Parâmetro | Unidade | Ratio 40
Tensão nominal | V | 48V
Binário nominal | Nm | 10
Velocidade nominal | RPM | 31
Corrente nominal | A(rms) | 1,3
Binário de pico (>3s) | Nm | 30
Velocidade de pico | RPM | 88
Corrente de pico | A(rms) | 4
Constante de binário | Nm/A | 7,7
Pares de pólos | - | 14
Ligação do enrolamento | - | Ligação em estrela
Resistência de fase | Ω | 2,09
Indutância de fase | mH | 1,1
Folga | Arcmin | 10
Binário de retrocesso | Nm | 0,55
Massa | g | 356
Carga axial | kN | 4,8
Carga radial | kN | 2.1
Protocolo de comunicação | - | CAN
Tipo de codificador | - | Feedback duplo
Resolução do codificador | Bit | 14
Classificação IP | - | IP40
Método de arrefecimento | - | IC410
Temperatura ambiente de funcionamento | °C | -20℃~50℃
Classe de isolamento | - | F
Resistência dieléctrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistência de isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Ruído | dB | 60dB/0,5m
Especificação - Folha 3 (Relação 36)
Parâmetro | Unidade | Relação 36
Tensão nominal | V | 48
Binário nominal | Nm | 20
Velocidade nominal | RPM | 80
Corrente nominal | A(rms) | 7
Binário de pico (>3s) | Nm | 70
Velocidade de pico | RPM | 117
Corrente de pico | A(rms) | 25
Constante de binário | Nm/A | 2,93
Pares de pólos | - | 14
Ligação do enrolamento | - | Ligação em estrela
Resistência de fase | Ω | 0,9
Indutância de fase | mH | 0,41
Folga | Arcmin | 10
Binário de retrocesso | Nm | 0,7
Massa | g | 530
Carga axial | kN | 4,8
Carga radial | kN | 2.1
Protocolo de comunicação | - | CAN
Tipo de codificador | - | Feedback duplo
Resolução do codificador | Bit | 14
Classificação IP | - | IP40
Método de arrefecimento | - | IC410
Temperatura ambiente de funcionamento | °C | -20℃~50℃
Classe de isolamento | - | F
Resistência dieléctrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistência de isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Ruído | dB | 60dB/0,5m
Especificação - Folha 4 (Relação 39)
Parâmetro | Unidade | Relação 39
Tensão nominal | V | 48
Binário nominal | Nm | 25
Velocidade nominal | RPM | 80
Corrente nominal | A(rms) | 7,5
Binário de pico (>3s) | Nm | 76
Velocidade de pico | RPM | 100
Corrente de pico | A(rms) | 25
Constante de binário | Nm/A | 3,3
Pares de pólos | - | 14
Resistência de fase | Ω | 0,7
Indutância de fase | mH | 0,64
Folga | Arcmin | 10
Binário de retrocesso | Nm | 1,2
Massa | g | 640
Carga axial | kN | 6,2
Carga radial | kN | 2.7
Protocolo de comunicação | - | CAN
Tipo de codificador | - | Feedback duplo
Resolução do codificador | Bit | 14
Classificação IP | - | IP40
Método de arrefecimento | - | IC410
Temperatura ambiente de funcionamento | °C | -20℃~50℃
Classe de isolamento | - | F
Resistência dieléctrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistência de isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Ruído | dB | 60dB/0,5m
Especificação - Folha 5 (Relação 36)
Parâmetro | Unidade | Relação 36
Tensão nominal | V | 48
Binário nominal | Nm | 16
Velocidade nominal | RPM | 50
Corrente nominal | A(rms) | 7
Binário de pico (>3s) | Nm | 50
Velocidade de pico | RPM | 67
Corrente de pico | A(rms) | 20
Constante de binário | Nm/A | 2.29
Pares de pólos | - | 7
Resistência de fase | Ω | 0,62
Indutância de fase | mH | 0,46
Folga | Arcmin | 10
Binário de retrocesso | Nm | 1,3
Massa | g | 610
Carga axial | kN | 4,8
Carga radial | kN | 2.1
Protocolo de comunicação | - | CAN
Tipo de codificador | - | Feedback duplo
Resolução do codificador | Bit | 14
Classificação IP | - | IP40
Método de arrefecimento | - | IC410
Temperatura ambiente de funcionamento | °C | -20℃~50℃
Classe de isolamento | - | F
Resistência dieléctrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistência de isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Ruído | dB | 60dB/0,5m
Especificação - Folha 6 (variações do rácio 36)
Parâmetro | Unidade | Rácio 36 (colunas de variantes)
Tensão nominal | V | 48 / 48
Binário nominal | Nm | 27 / 18
Velocidade nominal | RPM | 30 / 70
Corrente nominal | A(rms) | 7 / 12
Binário de pico (>3s) | Nm | 82 / 60
Velocidade de pico | RPM | 64 / 133
Corrente de pico | A(rms) | 17 / 30
Constante de binário | Nm/A | 5 / 2.03
Pares de pólos | - | 21 / 21
Ligação da bobinagem | - | Estrela / Delta
Resistência de fase | Ω | 0,81 / 0,17
Indutância de fase | mH | 0,63 / 0,085
Folga | Arcmin | 10 / 10
Binário de retrocesso | Nm | 1,5 / 1,5
Massa | g | 630 / 630
Carga axial | kN | 4.8 / 4.8
Carga radial | kN | 2.1 / 2.1
Protocolo de comunicação | - | CAN / CAN
Tipo de codificador | - | Feedback duplo / Feedback duplo
Resolução do codificador | Bit | 14 / 14
Classificação IP | - | IP40 / IP40
Método de arrefecimento | - | IC410 / IC410
Temperatura ambiente de funcionamento | °C | -20℃~50℃
Classe de isolamento | - | F
Resistência dieléctrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistência de isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Ruído | dB | 60dB/0,5m
Especificação - Folha 7 (Relação 18.33)
Parâmetro | Unidade | Relação 18.33
Tensão nominal | V | 48
Binário nominal | Nm | 30
Velocidade nominal | RPM | 150
Corrente nominal | A(rms) | 16
Binário de pico (>3s) | Nm | 90
Velocidade de pico | RPM | 190
Corrente de pico | A(rms) | 57
Constante de binário | Nm/A | 1.785
Pares de pólos | - | 14
Resistência de fase | Ω | 0,282
Indutância de fase | mH | 0,217
Folga | Arcmin | 10
Binário de retrocesso | Nm | 1
Massa | g | 900
Carga axial | kN | 10,6
Carga radial | kN | 4.7
Protocolo de comunicação | - | CAN
Tipo de codificador | - | Feedback duplo
Resolução do codificador | Bit | 14
Classificação IP | - | IP40
Método de arrefecimento | - | IC410
Temperatura ambiente de funcionamento | °C | -20℃~50℃
Classe de isolamento | - | F
Resistência dieléctrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistência de isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Ruído | dB | 60dB/0,5m
Especificação - Folha 8 (Relação 18)
Parâmetro | Unidade | Relação 18
Tensão nominal | V | 33
Binário nominal | Nm | 100
Velocidade nominal | RPM | 11
Corrente nominal | A(rms) | 110
Binário de pico (>3s) | Nm | 160
Velocidade de pico | RPM | 42
Corrente de pico | A(rms) | 3,06
Constante de binário | Nm/A | 3.06
Pares de pólos | - | 14
Resistência de fase | Ω | 0,28
Indutância de fase | mH | 0,27
Folga | Arcmin | 10
Binário de retrocesso | Nm | 1,2
Massa | g | 1100
Carga axial | kN | 7,9
Carga radial | kN | 3,5
Protocolo de comunicação | - | CAN
Tipo de codificador | - | Feedback duplo
Resolução do codificador | Bit | 14
Classificação IP | - | IP40
Método de arrefecimento | - | IC410
Temperatura ambiente de funcionamento | °C | -20℃~50℃
Classe de isolamento | - | F
Resistência dieléctrica | - | 500V/1kHz/1A/1ms
Resistência de isolamento | Ω | 100MΩ 20℃
Ruído | dB | 60dB/0,5m
Especificação - Folhas 9-13
O site fornece tabelas adicionais específicas de relação (Folhas 9-13) mostrando conjuntos de parâmetros semelhantes (tensão nominal, torque, velocidade, correntes, constantes de torque, pares de pólos, conexão de enrolamento, resistência / indutância de fase, folga, torque de retrocesso, massa, cargas axiais / radiais, protocolo de comunicação CAN, tipo de codificador de retorno duplo, resolução do codificador de 14 bits, IP40, resfriamento IC410, temperatura ambiente de operação -20 ℃ ~ 50 ℃, classe de isolamento F, resistência dielétrica 500V / 1kHz / 1A / 1ms, resistência de isolamento 100MΩ a 20 ℃, ruído 60dB / 0.5m). Os valores numéricos específicos variam consoante o rácio e são fornecidos nas tabelas de folhas individuais na página original do produto.
