Servomotor sem escovas

24 V48 Vcom freio

Introdução
O módulo de articulação estanque é projetado para robôs especializados em ambientes marinhos e subaquáticos. Componentes totalmente integrados — redutor harmónico, motor de torque sem moldura, travão, codificador e driver — proporcionam controlo de movimento preciso com maior densidade de torque, melhor precisão de posicionamento e perfil axial reduzido. Variantes personalizáveis cobrem condições marítimas, incluindo proteção contra respingos/aspersão, operação subaquática até 1 m e adaptações de baixa temperatura para águas frias ou árticas.

Componentes principais

• Redutor harmónico (integrado)
• Motor de torque sem moldura (frameless)
• Travão
• Codificador
• Driver (integrado)

Características

• Adaptabilidade ambiental: Opções de baixa temperatura com lubrificantes criogénicos e proteções PCB para operação de -40°C a 65°C; concebido para resistir à humidade, alta salinidade, poeira e exposição à água do mar.
• Confiabilidade a longo prazo: Sistema de vedação auto‑adaptativo concebido para operação sem manutenção por até 6.000 horas; carcaça em aço inoxidável retarda a corrosão em ambientes marinhos.
• Estabilidade de desempenho: A vedação evita falhas elétricas induzidas por líquidos e desgaste de rolamentos, garantindo torque consistente em imersão ou condições de respingos.
• Integração compacta e leve: Topologia de acionamento direto reduz elementos de transmissão externos, diminuindo a resistência hidrodinâmica e a massa total.

Sistema de vedação
Vedação multicamada nas junções que combina juntas e adesivos estruturais com coberturas protetoras para bloquear a intrusão de líquidos nas interfaces mecânicas. A vedação dinâmica utiliza lábios de dupla camada entre saídas rotativas e a carcaça. As superfícies de vedação são acabadas em Ra0.1–Ra0.8 e emparelhadas com barreiras de filme de óleo controladas para obter vedação ao nível micrométrico, adequada para imersão temporária e exposição contínua a respingos.

Carcaça protetora
Carcaça em aço inoxidável fornece resistência à corrosão e robustez mecânica para ambientes offshore e subaquáticos. Áreas críticas são reforçadas e projetadas para cumprir características de proteção IP67; materiais e revestimentos selecionados para compatibilidade com água do mar.

Acionamento integrado
Motores frameless acoplados diretamente a redutores harmónicos minimizam peças de transmissão expostas e reduzem penetrações na carcaça. A integração de driver, codificador e travão resulta num módulo atuador compacto otimizado para manipuladores subaquáticos, braços ROV e outras juntas robóticas marinhas.

Especificação (tabela)
Categoria: características orientadas ao mar
Inovação em vedação: superfícies ultra‑precisas (Ra0.1–Ra0.8) combinadas com dupla barreira de filme de óleo.
Material/processo: carcaça em aço inoxidável para resistência à corrosão; silicone térmico ajuda na dissipação para proteger as vedações da dilatação.
Proteção de circuitos: módulos ESD e TVS integrados para prevenir falhas em ambientes húmidos ou salgados.

Especificações técnicas

• Capacidade à prova d'água: proteção contra respingos/aspersão e operação subaquática até 1 m (variantes estanques)
• Temperatura de operação (personalizável baixa temp.): -40°C a 65°C com lubrificantes criogénicos e proteções de circuito
• Intervalo de manutenção de vedação: vedação auto‑adaptativa concebida para zero manutenção por 6.000 horas
• Material da carcaça: aço inoxidável (resistente à água do mar)
• Rugosidade das superfícies de vedação: Ra0.1–Ra0.8
• Proteção: áreas críticas reforçadas para cumprir características IP67
• Componentes integrados: redutor harmónico, motor frameless, travão, codificador, driver
• Proteções de circuitos: módulos ESD e TVS integrados
• Estrutura de vedação: vedação multicamada nas junções, vedações dinâmicas de dupla camada, barreira de filme de óleo
• Benefícios de projeto: compacidade, redução de peças de transmissão externas, menor resistência subaquática, torque consistente para aplicações marinhas