Características
● Controlador de movimento de 2 eixos
● Max. Taxa de transferência de 100Mbps
● Ultra compacto, um controlador integrado de 2 eixos
● Max. 6.Taxa de saída de pulso de 5MHz
● Contador de 32 bits para encoder incremental
● Tempo de aceleração e desaceleração programável
● Suporte para perfis de velocidade em curva T e curva S
● Instalação fácil com ficha telefónica RJ45 e diagnóstico por LED
● Montagem em trilho DIN (L-122 x L-65 x A-104 mm)
EtherCAT
Interface SerialFast Ethernet, Full-Duplex
Relógio Distribuído0,5 / 1 / 2 / 4 ms
Cabo tipoCAT5 UTP/STP Cabo Ethernet
Protecção contra sobretensões10KV
Velocidade de transmissão100 Mbps
Modo de suporteCSP, PP, Home
Entrada de codificador incremental±EA x2 , ±EB x2
Entrada de sinal de índice do codificador±EZ x2
Interface da máquinaPEL x2, MEL x2, ORG x2 e EMG
Servo driver interfaceALM x2, RDY x2, SVON x2, INP x2 e ERC x2
Comparar posição saídaCMP x 2, 250 pontos / ch.
Controle de posiçãoModo incremental
Modo Absoluto;
Intervalo de dados: 32 bits
Homing modeORG, EZ, Limit & totalmente 31 tipos
Indicador LEDPWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, ALM, EMG
Geral
Entrada de energia24VDC±10%
Consumo de energia4W típico
Temperatura de trabalho0 a 60℃
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