O Compact 4 é um pequeno controlo numérico de +12 Vdc, com bus PC/104 interno e sistema operativo Windows Embedded CE, completo com orifícios de montagem para o instalar num armário elétrico montado na parede.
O seu sistema PLC utiliza a arquitetura PC tanto para o movimento da máquina e o controlo cíclico, como para a interface do utilizador, acessível através de um monitor tátil ou de um rato e teclado. Em alternativa ao ecrã tátil, Compact 6 pode ser ligado a um PC supervisor. Este sistema é particularmente adequado para máquinas mais pequenas que controlam até um máximo de 4 eixos digitais, analógicos e de impulsos. No topo, o dispositivo acomoda 32 E/S PNP bidireccionais, que podem eventualmente ser expandidas. Existem também 4 conectores para ligar 4 eixos de trem de impulso e um conetor para gerir um volante MPG.
O Albatros é o ambiente de desenvolvimento e depuração da automação (mínimo v 3.1), instalado no PC de desenvolvimento; o software de interface com o utilizador é instalado no Compact 4 e deve ser desenvolvido para Windows CE, ou pode ser alojado no PC supervisor.
Caraterísticas gerais
Pequeno controlo numérico com placa PC/104 TMSbus;
Certificação CE em conformidade com as normas EMC.
Função EtherCAT
código CN6.1.03
A função EtherCAT é executada através da implementação Tpa do mestre de bus de campo EtherCAT;
o protocolo de aplicação implementado é a norma oficial CoE (CANopen over EtherCAT);
o bus EtherCAT utiliza um cabo Ethernet 100BASE-TX normalizado (Cat 5e ou superior), que permite uma distância entre dispositivos até 100 m;
formato de comunicação implementado: pacote Ethernet standard de 1518 bytes;
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