Os acopladores Tpa permitem ligar os módulos de expansão aos bus de campo implementados. Cada dispositivo dispõe de 16 linhas E/S digitais a 24 V (à prova de curto-circuito, sinais LED), para que o custo do nó seja melhor amortizado. Nesta secção, encontrará também acopladores personalizados, concebidos e desenvolvidos para fazer a interface de dispositivos específicos com diferentes bus de campo, como blocos de válvulas solenóides, por exemplo.
Dois cabos LAN com o logótipo EtherCAT
EtherCAT é uma tecnologia de comunicação em tempo real baseada em Ethernet, especialmente adequada para a comunicação entre sistemas de controlo e periféricos, como sistemas I/O, sensores e accionamentos. O EtherCAT torna possível a utilização da Ethernet no domínio da automação industrial, uma vez que garante tempos de atualização curtos, baixa instabilidade de comunicação e um preço baixo. O EtherCAT pode otimizar o desempenho da rede graças a todos os diferentes dispositivos escravos da rede que processam diretamente a estrutura em tempo real. A utilização do Relógio Distribuído permite-nos sincronizar todos os dispositivos secundários com um jitter inferior a 1 μs. Quanto à interface com as aplicações, o EtherCAT pode utilizar os protocolos CoE (CANopen over EtherCAT), SoE (SERCOS over EtherCAT), FoE (File Access over EtherCAT) e EoE (Ethernet over EtherCAT), de modo a garantir a compatibilidade com as tecnologias de bus de campo em tempo real mais comuns e com as tecnologias Ethernet padrão, como TCP/IP, UDP/IP ou FTP.
O acoplador TRS-CAT permite-lhe ligar um bus EtherCAT a um bus TRS e pode ser montado em calhas DIN.
O TRS-CAT é um dispositivo escravo complexo (acoplador de bus), conforme determinado pelas especificações ETG. O TRS-CAT inclui 16 linhas de E/S digitais bidireccionais; cada uma é configurável como entrada ou saída.
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