Servoconversor com acionamento direto DL6 series

trifásicomonofásicoRS-232

Visão geral
Driver servo de acionamento linear série DL6 projetado para aplicações gantry e robóticas de alta velocidade e alta precisão. Apresenta largura de banda do loop de velocidade de 3,8 kHz, ciclo de sincronização de 250 μs e algoritmos de controle avançados, incluindo supressão de ressonância proprietária, frenagem dinâmica e STO certificado SIL3. Suporta sincronização de gantry, long-line drive e depuração/conectividade Type-C.

Desempenho e funcionalidades

• Largura de banda do loop de velocidade de 3,8 kHz para estabilidade em alta velocidade e rastreamento de baixa latência
• Ciclo de sincronização de 250 μs permitindo posicionamento submicrônico em alta velocidade
• Previsão de desvio de trajetória e algoritmos avançados visando precisão em nível nanométrico
• Supressão de ressonância proprietária com varredura automática e eliminação com um clique
• Supressão de vibração do efetor final mecânico otimizada para sistemas de grande curso (braços robóticos, gantry)
• Algoritmo de sincronização de gantry para resposta coordenada entre dois eixos em gantries rígidos e flexíveis
• Compensação automática de erro mecânico em tempo real que oferece precisão absoluta de posicionamento ±1 μm e estabilidade a longo prazo

Segurança e proteção

• Frenagem dinâmica para parada imediata do motor em caso de perda de energia súbita ou alarme (Servo OFF)
• STO (Safe Torque Off) certificado SIL3 para corte de energia de emergência em hardware
• Proteções multicircuito incluindo falta de terra e proteção contra sobrecorrente para minimizar taxas de falha

Recursos operacionais e de integração

• Interface Type-C para depuração plug-and-play, configuração de parâmetros, diagnóstico e manutenção
• Suporte a long-line drive para sistemas de eixo estendido
• Saída por divisão de frequência
• Saída de comparação de posição
• Função de sonda
• Amostragem de temperatura do motor

Aplicações
Adequado para manuseio de alta velocidade, gravação de precisão, embalagem de semicondutores, corte a laser e outros processos gantry ou robóticos que demandam alta precisão e alta velocidade.

Documentos relacionados (exemplos)
Manuais do produto e catálogos de servo disponíveis para configuração, instalação e integração de software.

Especificações técnicas

• Série: DL6
• Largura de banda do loop de velocidade: 3,8 kHz
• Ciclo de sincronização: 250 μs
• Precisão de posicionamento: compensação automática atingindo ±1 μm de precisão absoluta
• Supressão de ressonância: algoritmo proprietário com varredura automática e eliminação com um clique
• Supressão de vibração: algoritmo de efetor final otimizado para sistemas de grande curso
• Segurança: frenagem dinâmica; STO certificado SIL3 (Safe Torque Off)
• Proteções: falta de terra, sobrecorrente e proteção multicircuito
• Conectividade: interface Type-C para depuração e conectividade com host
• Funcionalidades: sincronização de gantry, long-line drive, saída por divisão de frequência, saída de comparação de posição, função de sonda, amostragem de temperatura do motor