Controle de motor de passo DP3C

Visão geral
A série DP3C é um driver stepper tipo barramento em malha fechada, compatível com a norma CiA402 e suporta até 32 eixos. Com comunicação EtherCAT, o ciclo mestre‑escravo pode alcançar 1 ms para um sistema de 32 eixos. O controlo em malha fechada com feedback do encoder elimina perda de passos e o novo algoritmo de controlo melhora o desempenho dinâmico, comportamento térmico e estabilidade em alta velocidade. Aplicações típicas: eletrónica, equipamentos a laser, braços robóticos e sistemas fotovoltaicos.

Principais características

• Controlo em malha fechada com feedback de encoder para compensar desvio de posição e eliminar perda de passos.
• Algoritmos de nova geração para movimento mais suave e redução do aumento de temperatura.
• Bus EtherCAT com algoritmos avançados para aumentar o binário e melhorar o desempenho em alta velocidade (até 2000 rpm, conforme aplicação).
• Suporta protocolo COE e cumpre CiA402; compatível com masters EtherCAT padrão e até 32 eixos.
• Comunicação rápida: ciclo mestre‑escravo até 1 ms para 32 eixos.
• Fiação simplificada: substitui linhas de pulso/direção por um cabo de rede; integra alimentação e linhas de encoder para reduzir cablagem e manutenção.
• Alta fiabilidade e imunidade a interferências: baixa carga do barramento e camada física ponto a ponto reduzem interferências e aumentam a robustez do sistema.
• I/O abrangente: 7 entradas e 7 saídas para sonda, alarme, saída de posição, limites ±, entrada de referência e saída de travão.

Aplicações

• Sistemas de controlo multi‑eixo
• Braços robóticos e equipamentos de automação
• Sistemas de seguimento fotovoltaico e equipamentos solares
• Fabricação eletrónica e máquinas de processamento a laser

Características / especificações técnicas

• Conformidade padrão: CiA402
• Suporte de protocolo: COE (sobre EtherCAT)
• Eixos máximos suportados: 32 eixos
• Ciclo mestre‑escravo: até 1 ms (para 32 eixos)
• Controlo: malha fechada com feedback de encoder para eliminar perda de passos
• Desempenho de velocidade máxima do motor: até 2000 rpm (dependendo do motor e da aplicação)
• Entradas/Saídas: 7 entradas de sinal e 7 saídas de sinal (sonda, alarme, posição, limites, referência, travão, etc.)
• Interface de comunicação: barramento EtherCAT (fiação simplificada, melhor imunidade a interferências)