Robô SCARA YK-XG series

de 4 eixosde dosagempara manipulação de wafers

Apresenta os robôs SCARA de pequeno porte. Destaque Estrutura interna atingindo a alta rigidez e a alta precisão. Estrutura totalmente sem barriga Uma estrutura totalmente sem correia foi conseguida utilizando uma estrutura de acoplamento directo do eixo ZR. Esta estrutura de acionamento direto reduz drasticamente o desperdício de movimento. Ela também mantém uma alta precisão durante um longo período de tempo. Garante uma utilização livre de manutenção por longos períodos sem preocupações com quebra da correia, estiramento ou deterioração com a idade (esta característica aplica-se a todos os modelos da série XG e ao YK180X/YK220X). Alta velocidade O tempo de ciclo padrão é rápido, claro, mas o design da YAMAHA também enfatiza o tempo de tacto na região de utilização real. Uma melhoria drástica na velocidade máxima foi feita através da mudança da relação da engrenagem e da rotação máxima do motor. Isto também resultou num melhor tempo de tacto durante o movimento de longa distância. Melhoria das características de manutenção As tampas do robô YAMAHA SCARA série YK-XG podem ser removidas da frente ou para cima. A tampa é separada do cabo para que as tarefas de manutenção sejam fáceis. Em robôs comuns a substituição da graxa na engrenagem harmônica leva muito tempo e problemas porque a engrenagem deve ser desmontada e podem ocorrer desvios de posição. Nos robôs YAMAHA SCARA, no entanto, a engrenagem harmônica é do tipo selada a graxa, portanto não é necessário substituir a graxa (YK-500XG a YK1000XG).