Robô SCARA YK-XG series
de 4 eixospara montagemde transferência

robô SCARA
robô SCARA
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Características

Tipo
SCARA
Número de eixos
de 4 eixos
Função
para montagem, de transferência
Área de aplicação
para cargas pesadas
Carga máxima

10 kg, 20 kg, 50 kg
(22,046 lb, 44,092 lb, 110,231 lb)

Alcance

MÁX: 1.200 mm
(47,24 in)

MÍN: 700 mm
(27,56 in)

Repetibilidade

0,01 mm, 0,02 mm, 0,5 mm
(0,0004 in, 0,0008 in, 0,0197 in)

Velocidade

MÁX: 10,6 m/s
(34,8 ft/s)

MÍN: 1,7 m/s
(5,6 ft/s)

Peso

MÁX: 124 kg
(273,4 lb)

MÍN: 32 kg
(70,5 lb)

Descrição

Apresenta os robots SCARA de grandes dimensões. Robôs SCARA de grandes dimensões YK-XG Adequados para montagem e transferência de objectos grandes ou pesados. Características Estrutura interna com elevada rigidez e precisão. Estrutura completamente sem cinto Foi conseguida uma estrutura totalmente sem correias através da utilização de uma estrutura de acoplamento direto do eixo ZR. Esta estrutura de transmissão direta reduz drasticamente o desperdício de movimento. Mantém também uma elevada precisão durante um longo período de tempo. Assegura uma utilização sem manutenção durante longos períodos sem preocupações com a quebra da correia, alongamento ou deterioração com o tempo (caraterística aplicável a todos os modelos da série XG e ao YK180X/YK220X). Alta velocidade O tempo de ciclo padrão é rápido, claro, mas o design da YAMAHA também realça o tempo de tato na região de utilização real. Foi efectuada uma melhoria drástica na velocidade máxima através da alteração da relação de transmissão e das rotações máximas do motor. Isto também resultou num melhor tempo de tato durante movimentos de longa distância. Características de manutenção melhoradas As coberturas do robô YAMAHA SCARA da série YK-XG podem ser removidas pela frente ou para cima. A cobertura está separada do cabo, pelo que as tarefas de manutenção são fáceis. Nos robôs normais, a substituição da massa lubrificante da engrenagem harmónica exige muito tempo e trabalho, uma vez que a engrenagem tem de ser desmontada e podem ocorrer desvios de posição. No entanto, nos robôs SCARA da YAMAHA, a engrenagem harmónica é do tipo vedado com massa lubrificante, pelo que não é necessário substituir a massa lubrificante (YK-500XG a YK1000XG). O desempenho dos robots SCARA não se limita apenas ao tempo de ciclo padrão. As situações de trabalho actuais incluem uma gama diversificada de peças de trabalho pesadas, bem como trabalho com grandes deslocamentos

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VÍDEO

Catálogos

* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.