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Robô SCARA YK120XG
de 4 eixosde transferênciapara montagem

Robô SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - de 4 eixos / de transferência / para montagem
Robô SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - de 4 eixos / de transferência / para montagem
Robô SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - de 4 eixos / de transferência / para montagem - imagem - 2
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Características

Tipo
SCARA
Número de eixos
de 4 eixos
Função
de manipulação, para montagem, de transferência
Área de aplicação
para aplicações industriais, para cargas pesadas
Outras características
compacto, de alta velocidade
Carga máxima

MÍN: 10 kg
(22,046 lb)

MÁX: 50 kg
(110,231 lb)

Alcance

MÍN: 70 cm
(27,56 in)

MÁX: 120 cm
(47,24 in)

Descrição

Visão geral
Robôs SCARA de grande porte, indicados para montagem e transferência de peças volumosas ou pesadas. Novo produto da série: YK1200XG.

Dados principais
  • Comprimento do braço: 700 mm a 1200 mm
  • Carga máxima: 10 kg a 50 kg


Características
  • 01 Estrutura interna: Projeto interno que proporciona alta rigidez e elevada precisão.
  • 02 Estrutura totalmente sem correia: Design completamente sem correia (acoplamento direto do eixo ZR) reduz movimentos desnecessários, mantém a precisão a longo prazo e minimiza a manutenção (exceto o modelo grande YK1200X).
  • 03 Alta velocidade: Velocidade máxima melhorada e relação engrenagem/motor otimizada para ciclos padrão mais rápidos e melhor tempo de taço em deslocamentos de longa distância.
  • 04 Recursos de manutenção aprimorados: Tampas removíveis (frontal/para cima) separadas dos cabos para manutenção mais fácil; engrenagem harmônica com vedação de graxa em YK-500XG a YK1000XG eliminando trocas frequentes de graxa.
  • 05 Capacidade de momento de inércia do eixo R: Baixa inércia do eixo R reduz o tempo de ciclo com grandes deslocamentos; redutor de velocidade acoplado diretamente ao eixo giratório fornece alto momento de inércia admissível permitindo operação em alta velocidade com deslocamentos.
  • 06 Compacto: Roteamento de cabos otimizado, seleção de motor compacto e estrutura por extrusão resultam nas menores dimensões da categoria.
  • 07 Resolver (detecção de posição robusta): Detector de posição baseado em resolver oferece controle em malha fechada resistente a temperatura, impacto, ruído elétrico, poeira e óleo; circuito de backup ampliado para aproximadamente um ano.
  • 08 Controle por zona: Ajuste automático da aceleração/desaceleração máxima ideal com base na postura do braço no início/fim do movimento para evitar sobrecarga do motor/engrenagem e extrair potência total com segurança.
  • 09 Opções de eixo oco e flange de ferramenta: Eixo oco opcional para fácil cabeamento até as ferramentas finais e flange de ferramenta opcional para fixação de ferramentas (disponível em modelos especificados).
  • 10 Histórico: Mais de 30 anos de desenvolvimento de robôs SCARA e melhorias contínuas na família de produtos.


Folhas de dados disponíveis / documentos de modelos
  • Folhas de dados disponíveis para YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X, YK1200XG e PDFs relacionados.


Especificações técnicas
  • Série / nome do modelo: YK-XG (Robôs SCARA de grande porte)
  • Faixa de comprimento do braço: 700 mm a 1200 mm
  • Faixa de carga útil: 10 kg a 50 kg
  • Eixo ZR sem correia com acionamento direto (exceto YK1200X)
  • Engrenagem harmônica com graxa selada em YK-500XG a YK1000XG
  • Detector de posição resolver com resistência ambiental e backup ~1 ano
  • Controle por zona: ajuste automático de aceleração/desaceleração pela postura do braço
  • Opções selecionáveis: eixo oco e flange de ferramenta (modelos especificados como YK250XG, YK350XG, YK400XG, YK500XGL, YK600XGL)
  • Alto momento de inércia admissível do eixo R para melhor manuseio de cargas excêntricas/pesadas
  • Projeto compacto por meio do roteamento otimizado de cabos e motor compacto

Catálogos

Outros produtos Yamaha Motor Co.,Ltd.

SCARA robots

* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.
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