O MOTOMAN YRC1000micro é um controlador de robôs ultra-compacto, potente e preciso, para pequenos robôs até 12 kg de carga útil (Série GP, Série HC, MotoMini e Scara da Série SG, a maioria dos quais suporta alimentação 230V/3 fases), capaz de controlar um robô com até 2 eixos externos adicionais. O seu tamanho reduzido e a sua caixa leve são ideais para uma instalação autónoma que poupa espaço, ou pode ser instalada horizontal ou verticalmente num bastidor de 19" ou num armário de controlo de máquinas.
O controlador YRC1000micro faz parte da nossa série Plug&Play Initiative Smart!
Funcionamento
Normalmente, o YRC1000micro é fornecido com um Teach Pendant (ecrã tátil) standard para utilizadores profissionais, ou com o Smart Pendant intuitivo, para utilizadores que estão a iniciar o seu percurso na robótica. O conceito de operação dos robôs MOTOMAN tem sido desenvolvido e optimizado ao longo dos anos, com base na experiência e feedback de mais de 500.000 robôs instalados no terreno até à data, resultando num ambiente de operação e programação altamente eficiente, com estruturas de menu de hierarquia plana simples e fáceis de aprender, teclas de atalho, tomada rápida de posições de aprendizagem e estruturas de programa compreensíveis com instruções simples baseadas em linhas. Utilizando a poderosa linguagem de alto nível Inform III, os especialistas podem utilizar comandos poderosos, fazer uso excessivo da lógica de controlo ou mesmo criar funções sofisticadas de movimento ou comunicação ou drivers por conta própria. A gestão dos direitos do utilizador baseia-se num moderno sistema USB Stick.
Tecnologia de Controlo de Movimento
Um CPU multitarefa muito rápido, um sistema operativo avançado e a tecnologia de servo de alta velocidade Yaskawa Sigma7 permitem acelerações elevadas, velocidades de eixo rápidas e desempenho de trajetória superior
---