O MOTOMAN YRC1000 é uma plataforma de controlo multieixos e multitarefas compacta e potente para robôs e movimentos periféricos, como posicionadores, calhas e pórticos, coordenando o movimento de até 4 robôs (Master/Slave) e eixos externos adicionais até um total de 72 eixos de movimento. Pode ser utilizado com todos os robôs de manipulação e soldadura por pontos da série GP, robôs de soldadura por arco da série AR, cobots da série HC e paletizadores da série PL.
Funcionamento
Normalmente, o YRC1000 é fornecido com um Teach Pendant standard (ecrã tátil) para utilizadores profissionais, ou com o Smart Pendant intuitivo, para utilizadores que estão a iniciar o seu percurso na robótica. O conceito de operação dos robôs MOTOMAN tem sido desenvolvido e optimizado ao longo dos anos, com base na experiência e feedback de mais de 500.000 robôs instalados no terreno até à data, resultando num ambiente de operação e programação altamente eficiente, com estruturas de menu de hierarquia plana simples e fáceis de aprender, teclas de atalho, tomada rápida de posições de aprendizagem e estruturas de programa compreensíveis com instruções simples baseadas em linhas. Utilizando a poderosa linguagem de alto nível Inform III, os especialistas podem utilizar comandos poderosos, fazer uso excessivo da lógica de controlo ou mesmo criar funções sofisticadas de movimento ou comunicação ou drivers por conta própria. A gestão dos direitos do utilizador baseia-se num moderno sistema USB Stick.
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