Controlador de robô compacto FS100

de arquitetura aberta

O Yaskawa FS100 é um controlador de robot aberto, potente e preciso, especialmente concebido para Pick&Place de alta velocidade e integração em linhas de embalagem. O seu tamanho reduzido e a sua caixa leve são ideais para uma instalação autónoma que poupa espaço, ou pode ser instalado horizontal ou verticalmente num armário de controlo da máquina. O FS100 é utilizado em combinação com os robots Pick&Place das séries MPP e MPK, os robots de 7 eixos da série SIA e os robots de braço duplo da série SDA. Funcionamento O controlador FS100 é fornecido com um ecrã tátil Teach Pendant. O conceito de operação dos robôs MOTOMAN tem sido desenvolvido e optimizado ao longo dos anos, com base na experiência e feedback de mais de 500.000 robôs instalados no terreno até à data, resultando num ambiente de operação e programação altamente eficiente, com estruturas de menu de hierarquia plana simples e fáceis de aprender, teclas de atalho, tomada rápida de posições de aprendizagem e estruturas de programa compreensíveis com instruções simples baseadas em linhas. Utilizando a poderosa linguagem de alto nível Inform, os especialistas podem utilizar comandos poderosos, fazer uso excessivo da lógica de controlo ou mesmo criar funções sofisticadas de movimento ou comunicação ou drivers por conta própria. Para utilização com robôs de braço duplo, o FS100 fornece um conjunto de instruções de comando e funções para tornar confortável e fácil o ensino e a programação do movimento sincrónico de ambos os braços.