Visão geral O robô draga industrial sobre esteiras da YG Machinery é uma solução controlada remotamente para remoção de lamas e sedimentos em tanques, esgotos, lagoas e outros ambientes confinados ou em águas abertas. A operação remota elimina entradas em espaços confinados, permitindo uma gestão mais segura e contínua dos sedimentos 24/7.
Por que os métodos tradicionais de dragagem falham A dragagem manual e as intervenções em espaços confinados são lentas, perturbadoras e expõem os operadores a riscos como gases tóxicos e fundos instáveis. A dragagem robótica reduz a exposição, diminui o tempo de inatividade e mantém desempenho contínuo de extração sem entrada humana direta.
Vantagens principais - Chassi de esteiras de alta tração para mobilidade estável em sedimentos lamacentos ou irregulares.
- Opções de motor elétrico e à prova de explosão para operação segura em locais inflamáveis ou perigosos.
- Poderosa capacidade de sucção e bombeamento (modelos elétricos até ~300 m³/h, referência do fabricante).
- Alcance operativo até 90 m de profundidade (referência do fabricante).
- Monitoramento e controlo remoto para eliminar riscos de entrada em espaços confinados.
Principais características e ferramentas - Navegação híbrida com fusão LiDAR e sensores ultrasónicos; precisão de posicionamento melhor que 2 cm para mapeamento e desvio de obstáculos.
- Sistema de jato de água de alta pressão para limpeza de depósitos compactados, combinado com sucção integrada para remoção contínua.
- Configurações à prova de explosão disponíveis para sites petroquímicos e outros locais perigosos.
- Opções elétricas que reduzem o consumo de energia em comparação com sistemas a diesel (fabricante indica ~35% de poupança).
Aplicações e casos de uso - ETEs municipais — remoção de sedimentos e lamas de decantadores e tubulações.
- Lagos e reservatórios industriais — desassoreamento para melhorar a qualidade da água e a capacidade de armazenamento.
- Projetos de limpeza de esgotos e lamas que requerem operação remota e alta mobilidade sobre fundos macios ou irregulares.
- Ambientes perigosos onde equipamento à prova de explosão e operação sem contacto são necessários.
Parâmetros técnicos (tabela)Modelo | YG-500 | YG-600 | YG-700 | YG-800 | YG-900 | YG-1200
Tamanho do robô | 1500*500*650 mm | 1500*600*650 mm | 1600*700*650 mm | 1600*850*700 mm | 1650*960*750 mm | 1900*1200*750 mm
Largura de dragagem | 500 mm | 600 mm | 700 mm | 800 mm | 900 mm | 1200 mm
Velocidade de deslocamento (esteiras) | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s
Vazão da bomba de água | 100 m³/h | 100 m³/h | 160 m³/h | 160 m³/h | 200 m³/h | 200 m³/h
Altura da bomba de água | 0–30 m | 0–30 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m
Dimensões da estação hidráulica | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2120*1240*1200 mm
Potência do motor principal | 18 kW | 18 kW | 22 kW | 22 kW | 22 kW | 45 kW
Desempenho e notas operacionais O robô suporta operação contínua com controlo preciso de pressão e sucção para garantir remoção completa dos sedimentos. A mobilidade por esteiras permite navegação em canais estreitos, decantadores e áreas em águas abertas, lidando com obstáculos e fundos macios. A navegação por fusão de sensores permite mapeamento e proteção da infraestrutura.
Especificações técnicas - Brand: YG Machinery
- Modelos/séries disponíveis: YG-500, YG-600, YG-700, YG-800, YG-900, YG-1200
- Capacidade máxima de sucção reportada (modelos elétricos): até ~300 m³/h (referência do fabricante)
- Profundidade operacional máxima: até 90 m (referência do fabricante)
- Sensores de navegação: fusão LiDAR + ultrasónico, precisão de posicionamento < 2 cm
- Intervalo de potência do motor principal: 18 kW–45 kW dependendo do modelo
- Vazões da bomba por modelo: 100, 160 ou 200 m³/h (ver tabela)
- Intervalo de altura da bomba: 0–25 m ou 0–30 m dependendo do modelo
- Dimensões da estação hidráulica variáveis por modelo (ver tabela)
- Chassi de esteiras para alta tração em sedimentos lamacentos/moles
- Opções: acionamento elétrico, configuração à prova de explosão, jato de alta pressão para limpeza