モジュール式プラットフォーム設計
ABBのミディアムトラックモーション(MTM)のデザインは、スマートでコンパクト、左右対称のプロファイルです。最大限の統合により、小さなフットプリントでコンポーネントの保護を実現します。
IRBT2005は、長さ1mの標準モジュールで構成され、ロボットや搬送用途に多数のトラックと走行距離を追加することができます。トラックのモジュール化により、製品寿命の全期間を通じて製品の進化が可能です。様々な環境に適応するIRBT 2005は、標準のカバーなしとフルカバーの2つのバリエーションがあります。
様々なプロセス用途に対応
IRBT2005は、ロボット用に2台、搬送用に最大3台と、複数のキャリッジが用意されています。ロボットトラックには、アーク溶接やシーリングなどの特殊なアプリケーションに必要な機器を搭載できるよう、キャリッジプレートを追加することが可能です。
IRBT 2005の内部ケーブルチェーンは、さまざまなアーク溶接源に適したケーブルや、お客様の電源・信号ケーブルなどをあらかじめ装備して納入することが可能です。各ロボットキャリッジには、アプリケーションケーブルの追加用に空の外部ケーブルチェーンを装備することができます。ロボットの台座は250mmから1000mmまであり、ロボットの向きを選択することができます。
卓越した速度と精度
ABB独自のQuickMove™とTrueMoveもMTMの機能には欠かせません。これらは、実際の荷重がかかった状態で、ロボットと軌道に最適な動きを保証します。軌跡の精度と速度も最適化されています。
メリット
クラス最高の経路精度
小型化・モジュール化
統合され保護されたコンポーネント
様々なアプリケーションに対応
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