多関節ロボット

6 軸分注天井取付け

接着・封止技術は、さまざまな材料からなる複雑な部品を組み合わせる必要があるため、その重要性がますます高まっている。この新しい設計トレンドは、製造プロセスにおける品質、柔軟性、生産性への要求の高まりを伴っている。 自動化されたロボットステーションは、適切なディスペンシング装置と制御構造により、これらの要求を満たすことができます。そのためには、ロボットと塗布制御システムを同期させ、高い性能と安定した品質を確保する必要があります。ABBの統合型分注機能パッケージは、分注制御システム全体をIRC5ロボットコントローラに統合しています。IRC5の内部軌道運動計画を活用することで、最大1000mm/sのロボット速度で最大96ml/sの精密な分注が可能になりました。ダブルドーザーの採用により、長尺物の塗布が可能です。 完全に統合されたソリューション ABB統合型ディスペンサー機能パッケージには、電気駆動のドーザー、アプリケーター、ホース、材料温度調整ユニット、必要に応じて材料供給用のポンプなどのディスペンサーコンポーネント一式が含まれています。すべての制御ロジックは IRC5 に統合されています。このシステムは、利用可能な情報を自動的に考慮し、最大4台のドーザーを制御することができます。これらのドーザーは個別に、または連続塗布のためにタンデムに、あるいは2k塗布のために連携して動作させることができます。位置決めと品質管理のためにビジョンシステムを組み込むことができます。 時間とコストの節約 ABBの統合型ディスペンサー機能パッケージにより、ロボットは既存のソリューションに比べて最大で3倍速く動作します。