多関節ロボット

6 軸分注天井取付け

接着・シーリング技術は、さまざまな材料で作られた複雑な部品を組み合わせる必要性が増すにつれて、着実に重要性を増している。この新たな設計トレンドは、製造工程における品質、柔軟性、生産性への要求の高まりとともにあります。 自動化されたロボットステーションは、適切なディスペンシング装置と制御構造により、これらの要求を満たすことができます。そのためには、ロボットと塗布制御システムを同期させ、高い性能と一貫した品質を確保する必要があります。ABBのIntegrated Dispensing Function Packageは、吐出制御システム全体をIRC5ロボットコントローラに統合します。IRC5の内部軌道運動計画を活用することで、最大1000 mm/sのロボット速度で最大96 ml/sの正確な分注が可能になりました。ダブルドーザーの使用により、希望する長さの材料を塗布することが可能です。 完全に統合されたソリューション ABBの統合ディスペンス機能パッケージには、電動ドーザー、アプリケーター、ホース、材料温度調整ユニット、必要に応じて材料供給用ポンプなどのディスペンス用コンポーネント一式が含まれています。すべての制御ロジックはIRC5に統合されています。システムは利用可能な情報を自動的に考慮し、最大4台のドーザーを制御できます。これらのドーザーは、個別に、あるいは連続塗布のためにタンデムで、あるいは2k塗布のために連携して作動させることができます。位置決めと品質管理のためにビジョンシステムを組み込むこともできます。 時間とコストの節約 ABBのIntegrated Dispensing Function Packageにより、ロボットは既存のソリューションよりも最大3倍高速に動作します。