モジュラー溶接ワークステーション A-W7

自動オービタルロボット式

概要
A-W7シリーズは、大型鋼構造物の自動溶接向けに設計されたモジュール式のインテリジェント溶接ワークステーションです。3Dビジョン、AIによる溶接継手検出、デジタルツイン、オフラインプログラミングを組み合わせ、設置の短縮、継手の自動認識、複雑部品に対する安定した溶接品質を実現します。

主な特長

• モジュール設計によりマルチステーション処理と迅速な組立/分解を実現し、設置時間を短縮。
• 床面レールの閉じ構造と長い移動ストロークにより、クレーンガーダー、リブ付き板、ブラケット、橋のダイアフラム、船舶サブアセンブリ、浮上甲板パネルなどを溶接可能。
• 3DビジョンとAIナット検出により溶接位置・角度を自動特定し、調整およびティーチ時間を短縮。
• フラット、フラットフィレット、垂直上向き、コーナー、巻き込み、オーバーヘッド、マルチパス/マルチレイヤーなどを含む広範なプロセスライブラリと自動プロセスマッチング。
• オフラインプログラミングと3Dモデル取り込みにより、ツールパス自動生成、溶接継手抽出、ワンクリックでのパラメータ設定が可能。
• リアルタイムアーク追従で溶接の再現性を確保し、データのトレーサビリティを提供。
• デジタルツインとMESクラウド統合により仮想検証と生産可視化が可能。

プロセスおよびプログラミング機能
自動プロセスマッチング、ワンクリックパラメータ設定、3Dモデルからのツールパス生成、リバースモデリング、2D→3D変換をサポートします。オフラインプログラミングにより現場でのティーチ時間と熟練作業者への依存を低減し、予測可能な生産を実現します。

適用分野

• 橋梁建設
• 鉄道車両
• 造船
• 鋼構造および大型サブアセンブリ

技術仕様
モデル: A-W7
X軸レール長: 10000 mm
床レール寸法: 1050 x 11600 mm
最大リーチ: 2014 mm
最大移動速度: 40 m/min
位置決め精度: ±0.05 mm
溶接継手タイプ: フラット / フラットフィレット / 水平 / 垂直上向き / 垂直下向き
溶接可能材料: 炭素鋼 / 低合金鋼 / ステンレス鋼（鏡面仕上げ不可）

特徴 / 技術仕様

• モデル: A-W7
• X軸レール長: 10000 mm
• 床レール寸法: 1050 x 11600 mm
• 最大リーチ: 2014 mm
• 最大移動速度: 40 m/min
• 位置決め精度: ±0.05 mm
• 対応継手タイプ: フラット、フラットフィレット、水平、垂直（上/下）
• 対応材料: 炭素鋼、低合金鋼、ステンレス鋼（鏡面仕上げ不可）