全方向高所作業台 RIDGEBACK

作業用輸送用移動式

リッジバックは、オムニドライブを使用してマニピュレータや重いペイロードを簡単に移動する中規模の屋内ロボットプラットフォームです。 無指向性ベースは、制約のある環境での正確な位置決めを提供し、オンボードコンピュータ、フロントおよびオプションのリアレーザスキャナ、およびIMUと完全に統合されています。 Ridgebackは、ネイティブROSとGazeboの統合を提供し、Clearpathの幅広いロボットアクセサリーとプラグアンドプレイ互換性があります。 特長 OMNIDIRECTIONAL Ridgebackは、高精度のドライブと高分解能エンコーダ（回転当たり35840パルス）と組み合わせた全方向Mecanumホイールで設計されており、3度以内の正確な位置制御を可能にします。 制約のない開発 リッジバックの汎用性は、制約のないパスとアルゴリズムの計画を可能にします。 Ridgebackは、サイドツーサイド機能を使用しないことで、より限定されたプラットフォームをシミュレートすることもできます。 360度視野 内蔵LIDARとトッププレートは、遮るもののない360度LIDAR視野用に設計されています（リアマウントLIDARが必要）。 これにより、リッジバックは自律的に動作することができます, 衝突を回避し、そのomnidriveベースによって提供される機動性を最大限に活用するパスを計画. 低プロファイルの リッジバックは高さわずか11インチ (30cm) で、標準の32インチ (80cm) のドアにフィットします。 これにより、Ridgebackは一般的な産業および商業環境で問題なく効果的に動作することができます。 また、床遷移または地形の変化（すなわち、コンクリートからカーペット）にわたって信頼性の高い牽引を確実にするためのパッシブサスペンションシステムを備えています。 カスタマイズ可能 すべてのClearpathロボットと同様、Ridgebackは幅広いロボットアクセサリーのリストとプラグアンドプレイに対応しています。