遠隔操作地上無人操縦機 WARTHOG

監視用IP65ジョイスティック制御

イボイノシは、陸上や水中を移動することができる大規模な全地形無人地上車両です。 頑丈な造り、低地圧、トラクションタイヤで過酷な環境にも対応でき、軟質土壌、植生、厚い泥土、急勾配を通した移動が楽になります。 ペイロード取り付けプレートとアクセス可能な電源と通信ポートにより、Warthogはセンサー、マニピュレータ、その他のペイロードで簡単にカスタマイズでき、鉱業、農業、環境モニタリングにおけるさまざまなロボットアプリケーションに対応します。 頑丈 で万能なイ ボイノシは、他のUGVができない場所へ行くように設計されています。 その頑丈で軽量なスチールとアルミニウム製の構造は、低地圧と牽引力を提供し、急勾配や軟質土壌を含むあらゆるタイプの困難な地形に対処します。 ビルトインビルジポンプと65のIP定格により、イボイソグは完全に水陸両用で、最大4km/hrの速度で水路を通って移動することができます。 ROS READY WarthogのオンボードPCには、オープンソースのロボットオペレーティングシステム（ROS）がプリインストールされ、構成されています。 豊富なドキュメント、デモ、チュートリアルが提供され、Gazeboの3Dシミュレーションモデルとともに、素早く手間のかからない作業を開始できます。 研究が変わったときには完全に拡張できます。ハードウェアも同様です。 柔軟なペイロードマウント、アクセスしやすい電源、再構成可能なI/O（イーサネット、USB、WIFIなど）により、サードパーティ製のセンサーとマニピュレータを迅速かつ容易に統合できます。 モバイルロボットのプロトタイピングは、これまでにない速さや簡単になりました。 ハイパフォーマンス Warthogの強力なドライブトレインは、272kgのペイロードを動かすことができ、陸上で最大18km/hrの速度に達することができます。