移動式高所作業台 BOXER

作業用

ボクサーは、産業用アプリケーションのプロトタイピングと開発のための大規模な屋内ロボットプラットフォームです。 OTTO Motors OTTO 100 SDV から適合したボクサーは、工業用グレードのモバイルロボットで、プログラム可能で、追加のハードウェアで簡単に拡張できます。 頑丈 で信頼性の高い ボクサーの頑丈な全金属シャーシは、すべての屋内環境での信頼性を保証します。 その堅牢な産業グレードの構造は、100kg（220ポンド）のペイロード容量を提供し、重いペイロードを簡単に移動できます。 完全に拡張可能 すべてのClearpathロボットと同様、Boxerはサードパーティ製のセンサーやコンポーネントとプラグアンドプレイ互換性があり、さまざまなアプリケーションに合わせてカスタマイズできます。 柔軟な実装システム、アクセス可能なオンボード電源、再構成可能なI/Oにより、センサとコンポーネントの統合が容易になり、産業用または商用モバイルロボットのプロトタイピングがかつてないほど容易になりました。 ROS-READY プログラミング複雑なアプリケーションは、オープンソースのロボットオペレーティングシステム（ROS）と簡単で、ガゼボ物理シミュレータ、URDF、RVizとMoveITをサポートしています！ モーションプランナー。 SENSOR PACKED Boxerにはさまざまなセンサーが搭載されており、研究開発をすばやく開始できます。 内蔵センサには、前面ステレオカメラとLiDAR、リアウルトラソニックセンサ、IMU、ホイールエンコーダがあり、これらはすべてROSを通じて入手可能です。