タッチセンサー QR-SN-TS-G

製品説明
タクタイルセンサー QR-SN-TS-G は、溶接トーチのガスノズルを測定プローブとして使用し、プログラム上の溶接線位置と実際の位置とのずれを検出・補正します。ロボットはリファレンス部品上のプログラムされた探索経路に沿ってトーチを移動させ、ガスノズルが部品に接触すると測定電流が流れて探索動作を停止します。探索時に記録された接触座標をプログラム座標と比較して部品の実際位置を算出し、その後の溶接軌跡に補正を適用します。

主な利点

• 溶接前の部品公差を補償
  部品の実際位置を検出して溶接線の位置決めを改善します
• 追加のアタッチメント不要
  トーチの可搬性・アクセス性を維持します
• ロボットシーケンス内で統合
  既存のロボットプログラム内で操作可能で、特別なプログラミング知識は不要です
• 継手幅の確認が可能
  溶接形状の評価により工程管理に役立ちます

動作
ロボットは部品に対してX、Y、Zの空間座標で最大3つの探索経路を実行します。ガスノズルが部品に接触すると測定電流が発生し探索が停止します。探索で記録された接触座標をプログラム座標と比較して部品の実際位置を算出し、ロボット軌跡を補正します。

技術仕様

• 型番: QR-SN-TS-G
• プローブ先端: 溶接トーチのガスノズルを検出要素として使用
• 検出原理: ノズル接触時の測定電流による接触検出
• 位置補正: 測定した接触座標とプログラム座標の比較による補正
• 探索経路: 精密な適応のための最大3つの空間探索経路 (X, Y, Z)
• 統合: ロボットシーケンス内に直接組み込み可能、追加のプログラミング知識は不要
• アタッチメント: 追加の機械的アタッチメントは不要
• 用途: ロボット溶接 — 溶接前の自動位置検出と補正