タッチセンサー QR-SN-TS-P-F

製品概要：
この触覚センサーは触針（プローブ）を用いて、プログラムされた溶接線位置と実際の位置との間の公差を検出します。センサーはロボットフランジに取り付けられた加工工具の領域に搭載されます。ロボットは基準部品上にプログラムされた探索経路に沿って触針を誘導し、触針がワークに接触すると測定電流が流れて測定動作を停止します。探索中に検出された接触点の座標をプログラムされたリファレンス座標と比較することで、ワークの現在位置を算出します。X、Y、Z の3方向の空間探索経路により、実際の溶接位置に対してロボットの動作を正確に補正できます。触針は到達困難な領域での測定や、エッジオフセットの小さい溶接形状（例えばオーバーラップ溶接）の公差検出を可能にします。

主な特長：

• 溶接前に部品の公差を検出・補正し、溶接線の品質を確保
• 到達困難な領域やエッジオフセットの小さい溶接部の測定が可能
• ロボットシーケンスプログラムに組み込まれたプログラミング：追加の専門知識は不要
• プロセスに依存しない測定方式：センサーで得られた値はすべての溶接プロセスで利用可能

動作原理：
ロボットはプログラムされた探索経路に従って触針を移動させます。接触時に測定電流が発生し、ロボットは測定動作を停止します。探索中に記録された接触点座標をプログラムされた基準座標と比較してワークの現在位置を算出し、その後のロボット動作を X、Y、Z 軸方向に補正します。

特性 / 技術仕様：

• 型番：QR-SN-TS-P-F
• 機能：接触点を検出し位置公差を測定するプローブ式触覚センサー
• 測定軸：X、Y、Z（3本の空間探索経路）
• 取付箇所：ロボットフランジに取り付けられた加工工具の領域
• 測定方式：触針の接触による電気的検出（接触時に測定電流発生）
• アクセス性：到達困難な部位やエッジオフセットの小さい溶接の測定に対応
• プログラミング：ロボットシーケンスプログラムに統合、追加の専門知識は不要
• プロセス互換性：プロセス非依存、得られた値はすべての溶接プロセスで使用可能
• 主な用途：溶接前の部品公差の検出・補正により溶接品質を確保
• メーカー／ブランド：CLOOS