ロボット式ネジ止め・組み立てシステム ARG

ネジアッセンブリー電動式プログラム可能

概要
ARGは、Stop & Go方式の生産ラインにおける締結・穴あけ工程向けに設計されたロボットガイダンス用3Dビジョンシステムで、位置ずれの補正（アライメントリカバリー）と正確な座標出力を提供します。小型のツール取付け3Dカメラ、GPUベースのプロセッサで動作するARGソフトウェア（AIモデル搭載）、および専用照明を組み合わせ、部品の位置や姿勢が非再現であっても迅速かつ再現性のあるポイント検出を実現します。

主なメリット

• 非再現な部品配置に対応：Stop & Goライン上の位置・姿勢変動を補正します。
• 生産性向上：3Dビジョンで締結・穴あけポイントを特定し、穴やボルト、ネジへの自動整列用座標を提供します。
• 治具コスト削減：複雑で剛性の高い機械的治具の必要性を低減します。
• 現場運用に適した設計：設置、設定、保守が容易で運用負荷を抑えます。

主要構成（オールインワンキット）

• カメラ：プロセス領域近傍を撮像可能な超小型3Dカメラ、ツール取付けに適した設計。
• プロセッサー：GPUベースの計算ユニットがARGソフトウェアと学習済みAIモデルを実行し3D画像を解析。
• 照明デバイス：非常に低照度環境でも安定した撮像を行う専用照明モジュール。
• ソフトウェア：オペレータ向けHMIにより現場での管理が可能、複雑な構成向けにはローコードツールを提供。

適用例

• 部品の向き揃え：ランダムに供給されるアセンブリ（例：シート背もたれ等）の特徴を検出し工具を正しい位置へ誘導。
• 全体組立の位置決め：コンベア停止位置が厳密でない場合でも特徴を検出して補正。
• バッチ検出：単一撮像で多数の穴や特徴を同時検出し、複数点の締結・穴あけを高速化。

ビデオ要約
ARGの製品ビデオでは、画像取得、AIによる特徴検出、締結・穴あけポイントの座標出力を典型的な構成で1秒未満で実行する様子を紹介しています。

主なポイント

• VCSEL等を用いた高精度の深度検出を含む3Dビジョン。
• バッチ検出能力：単一撮像で複数の穴や特徴を検出可能。
• 典型的構成で処理と座標出力を1秒未満で実施。
• 産業用ロボットおよび協働ロボットに対応。カメラはツール取付けまたはセル内設置が可能。

技術仕様

• システムタイプ：ロボットガイダンス用3Dビジョンシステム（締結・穴あけ向け）。
• 主要構成：ツール取付け可能な小型3Dカメラ、GPUベースのプロセッサ、照明デバイス、ARGソフトウェア（HMI、ローコードオプション）。
• イメージング技術：VCSEL / 構造化光などによる高精度深度検出。
• AI解析：穴、ボルト頭部、予め取り付けられたネジ等を検出する学習済みモデル。
• バッチ検出：定義されたROI内で単一撮像あたり数十の特徴を検出。
• 典型遅延：エンドツーエンド処理および座標出力が概ね1秒未満（構成・対象数により変動）。
• 導入・統合：カメラのツール取付けやセル内設置、ロボット座標系へのキャリブレーション、Stop & Goライン対応。
• 適用領域：非再現な特徴の局在化、部品の向き合わせ、全体組立の位置決め、締結・穴あけガイダンス等。
• 運用制御：標準はHMI、上級設定はローコード対応。