DCギアモーター QJS20

同軸0.2 - 0.5 Nm0.5 - 1 Nm

製品概要
QJS 20mm オールメタル プラネタリギアモーター（型番：QJS20）は、外径20 mmのコンパクトなプラネタリ変速機で、高いトルク密度が必要な用途向けに設計されています。1～4段の構成を選択可能で、段数に応じた連続トルクと瞬間トルクを提供します。機械加工された金属歯車とステンレス製出力軸を採用し、産業用・移動式ロボットシステムでの信頼できる伝達を実現します。

主な特長

• 外径20 mmのコンパクトなプラットフォーム
• 用途に合わせた1～4段の選択肢
• 最大瞬間トルク6.5 kgf·cm（段数依存）
• オールメタル歯車、金属ケース、ステンレス出力軸（ボールベアリング）
• 動作温度範囲：-25°C～+100°C、動作湿度：20%～85% RH
• カスタマイズ可能（設計・製造対応）

パラメータ
型番：QJS20
ギア段数：1 | 2 | 3 | 4
減速比：4.6 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
ギア長さ（mm）：20 | 22.8 | 25.6 | 28.1
最大許容連続トルク（kgf·cm）：1 | 1.8 | 2.5 | 3.6
最大許容瞬間トルク（kgf·cm）：2 | 2.8 | 4 | 6.5
効率（%）：90 | 81 | 73 | 65
モーター長さ：指定するモーターに依存
外径：20 mm
ギアボックスタイプ：プラネタリ構造
出力軸材質：ステンレス鋼
出力軸軸受タイプ：ボールベアリング
ギア材質：切削加工された金属歯車
ケース材質：金属
動作湿度：20%～85% RH
動作温度：-25°C～+100°C
カスタマイズ：設計・製造対応可能

用途
スマートロボット、ロボット犬、ロボット芝刈機や屋外サービスロボット、インテリジェントハードウェア・スマートデバイス、プール・清掃ロボット、ヒューマノイドロボットや高精度ハンド、医療・精密機器など、コンパクトで高トルクの減速が求められる用途に適しています。

技術仕様

• 型番：QJS20
• 外径：20 mm
• ギアボックスタイプ：オールメタル プラネタリ構造
• 利用可能な段数：1～4
• 減速比：段数により4.6～1296
• ギア長さ（mm）：20 / 22.8 / 25.6 / 28.1
• 最大連続トルク：1–3.6 kgf·cm（段数依存）
• 最大瞬間トルク：2–6.5 kgf·cm（段数依存）
• 効率範囲：65%～90%（段数依存）
• 出力軸：ステンレス鋼、ボールベアリング
• ギア材質：切削加工された金属歯車
• ケース材質：金属
• 動作湿度：20%～85% RH
• 動作温度：-25°C～+100°C
• カスタマイズ：設計・製造対応可能