PCI Express® EtherCAT®サブデバイスインターフェース M.2フォームファクタ
- 組み込みPCにEtherCATサブデバイス(ECS)機能を追加
- EtherCATサブデバイスコントローラのアドレス空間はPCI Expressアドレス空間に直接マッピングされています
- IPCやRaspberry Piのような小型組み込みデバイス向けのM.2フォームファクタ2280または2260
- esdのEtherCATメインデバイスまたは他のメインデバイスによる簡単な設定
- EtherCATサブデバイス情報ファイル(XML形式のESIファイル)のサンプルが提供されます
- esdのEtherCATサブデバイスAPIライブラリと迅速なアプリケーション開発のためのサンプルコードが含まれています
- FPGAには、出力プロセスイメージデータをホストメモリにコピーするCPUをオフロードするためのバスマスタDMAサポートが含まれています。これはesd EtherCATサブデバイススタックによって利用されます。
- カスタマイズされた構成はリクエストに応じて利用可能です
ECS-M.2/FPGAはM.2フォームファクタのEtherCATサブデバイスです。これはAltera® FPGAに実装されたBeckhoff IPコアに基づいており、8つのFMMU、8つの同期マネージャ、60 kBのDPRAM、および64ビットの分散クロックで構成されています。
2つのEtherCATポート(IN/OUT)は、ボードエッジのFFCコネクタを介して利用可能で、付属のブレークアウトアダプタを使用してRJ45ソケットに接続できます。
このモジュールは、CoE、FoE、EoEを含む標準のEtherCATプロトコルをサポートし、PCI Expressホストシステムがメインデバイスによってアクセス可能な柔軟なEtherCAT I/Oノードとして機能することを可能にします。
システム同期のために、EtherCAT分散クロック信号(2x Sync、2x Latch I/Os)は、ブレークアウトアダプタを介して物理I/Oとして提供されます。
納品範囲には、Windows®およびLinux®用のデバイスドライバとともに、バイナリ形式のesd EtherCATサブデバイススタックが含まれています。ドキュメントとアプリケーションの例が提供されます。
特にリアルタイムオペレーティングシステムの追加のオペレーティングシステムのサポートは、リクエストに応じて利用可能です。
この製品は、PCI ExpressカードECS-PCIe/FPGAとしても利用可能です。
Compact PCI® Serial、XMC、およびPMCシステム用のバリアントは、ECS-CPCIs/FPGA、ECS-XMC/FPGA、およびECS-PMC/FPGAとして提供されます。
- バスマスタリング(DMAサポート)
- EtherCATサブデバイス対応
- ガルバニック絶縁
- インターフェース:EtherCATサブデバイス、PCIe
- フォームファクタ:M.2
- I/O:デジタル出力、デジタル入力
- サポートされているOS:Linux、QNX6/7/8、Windows 10/11
- プロトコル:EtherCAT(CoE、FoE、EoE)
- 関連製品:ECS-XMC/FPGA、ECS-PMC/FPGA、EtherCATメインデバイスソフトウェアスタック、EtherCATスレーブ、EtherCATワークベンチ、ECS-CPCIs/FPGA
- esd electronicsはEtherCATテクノロジーグループ(ETG)のメンバーです。
技術仕様 / 特徴:
- Altera FPGAにEtherCATサブデバイスIPコアを備えたM.2形式のPCIeボード、コネクタボード、ケーブル
- WindowsおよびLinux用のドライバ、サブデバイススタックバイナリ、およびドキュメントをCDに含む
- バスマスタリング(DMAサポート)
- EtherCATサブデバイス対応
- ガルバニック絶縁
- インターフェース:EtherCATサブデバイス、PCIe
- フォームファクタ:M.2
- I/O:デジタル出力、デジタル入力
- サポートされているOS:Linux、QNX6/7/8、Windows 10/11
- プロトコル:EtherCAT(CoE、FoE、EoE)
- FPGA:Beckhoff IPコアを備えたAltera®
- 8 FMMU、8同期マネージャ、60 kB DPRAM、64ビット分散クロック
- FFCコネクタを介した2つのEtherCATポート(IN/OUT)、RJ45へのブレークアウトアダプタ
- ブレークアウトアダプタを介したDC同期およびラッチ信号用の物理I/O