製品概要
ロボット知能の境界を再定義する
本製品の心臓部には、2070 TOPSのピーク性能を誇るNVIDIA® Jetson AGX THORモジュールが搭載されています。複数のHDビデオストリームを難なく処理し、複雑なディープラーニングモデルを実行し、リアルタイムの環境認識と意思決定を行うことができます。最大128GBのメモリをサポートすることで、大規模なAIアプリケーションや膨大なデータ処理に対してスムーズで安定した動作を保証し、パフォーマンスのボトルネックを完全に排除して、ロボットが前例のないインテリジェントな課題に取り組めるようにします。
正確なポジショニング、システム的な優位性:ハイエンドロボットに「知性」と「感覚」を与える。
この製品は、AIロボットの分野に正確に位置づけられています。その設計思想は、強力なコンピューティングと包括的な環境対話能力を深く統合している。これは、2070 TOPSコアだけでなく、カスタマイズされたインターフェース・エコシステムにも反映されています。
- 「Keen Eyes」:最大8チャンネルのGMSL2ビデオ入力をサポートすることで、ロボットはマルチカメラセットアップと深度センサー(LiDARなど)を装備することができ、360°の環境認識を可能にし、自律的なナビゲーションと正確な操作の基礎を築きます。
- 「アジャイル・ボディ」:4xCAN、2xRS485、および32ビットGPIOを含む豊富な産業用バスにより、ロボットのサーボドライブ、ロボットアームのジョイント、および各種センサーを簡単に接続して制御することができ、正確な動作と操作を可能にします:
- 「高速神経」:オプションの10GbEネットワークポートは、内部サブシステム間の大規模な知覚データのロスレス高速伝送を保証し、4G/5GおよびWi-Fi 6は、ロボットとクラウドまたはコントロールセンター間のリアルタイム通信「ライフライン」を形成します。
このシステマティックなインターフェース設計により、製品は単なるコンピューティング・ユニットではなく、ロボットの「知覚-判断-行動-相互作用」の閉ループのための真の神経中枢へと変化します。
簡単な接続、シンプルな展開。
- ユニバーサルネットワークアーキテクチャ:
- マルチチャネルHDオーディオをサポートする高性能なオーディオコーデックは、信号対雑音比(*SNR)108dBの優れた再生品質でBlu-rayを存分にお楽しみ頂けます:
- 産業用制御および拡張:
- 産業制御および拡張:4x CAN、1x RS232、2x RS485および32ビットGPIO産業用バスに統合され、様々なアクチュエータやセンサーの安定した接続と制御が可能です。また、4つのUSB 3.2と1つのType-Cインターフェイスを搭載し、様々な周辺機器との接続を容易にします。
- ワイヤレスおよび測位:
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- ワイヤレスおよび測位:Wi-Fi 5/6、4G/5Gモバイルネットワークをサポートし、GNSSおよびTPM 2.0セキュリティモジュールを統合し、モバイル接続、正確な測位、およびデータセキュリティを確保します。
信頼性の高い品質保証
合理的な設計により、システムの複雑さを軽減するだけでなく、全体的な信頼性も高めています。
特徴
- Jetson AGX THORモジュールを採用
- 最大128GBのメモリと2070TOPSをサポート
- 最大14コアのArm® Neoverse®-V3AE 64ビットをサポート - 5*GbE, 2*LAN (オプションで2.5G/5G/10G)
- 4 x USB3.2 Type-A,1 x USB3.2 Type-C
- 最大8チャンネルのGMSL2アクセス
- WiFi、Bluetooth、4G/5G、TPM 2.0、およびGNSSをサポート
- CANバスおよびRS232/485シリアルポートをサポート
- 産業用グレードの機器
- DC 9~36Vの広電圧電源、過電流および過電圧保護
仕様
- プロセッサー 12コア Arm® Neoverse®-V3AE 64、14コア Neoverse®-V3AE 64
- GPU: 1536コアのNVIDIA BlackwellアーキテクチャGPU(64個の第5世代テンソルコア搭載)、マルチインスタンスGPU(MIG、6 TPCs)、2560コアのNVIDIA BlackwellアーキテクチャGPU(96個の第5世代テンソルコア搭載)、マルチインスタンスGPU(MIG、10 TPCs)
- NPU:スパースFP4 1200TFLOPS、スパースFP8 600TFLOPS、スパースFP4 2070TFLOPS、スパースFP8 1035TFLOPSメモリ 64GB/128GB
- ストレージ M.2M Key 2280 NVMe
- LAN: 5 x RJ45、10/100/1000 MBPS; 2 x RJ45(2.5G/5G/10Gオプション)
- オーディオ: 3.5mmコンボジャック x 1、12ピン車載コネクタ x 1:4xCAN、1xRS232、2xRS485、1x40ピン車載コネクタ:04 (Jetpack7.0)
- 電源: 9~36V DC IN
- Dimensions: 130x125x85mm
- Net Weight: kg
- Operating Temp.
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