製品概要
ロボット知能の境界を再定義する
本製品の心臓部には、2070 TOPSのピーク性能を誇るNVIDIA® Jetson AGX THORモジュールが搭載されています。複数のHDビデオストリームを難なく処理し、複雑なディープラーニングモデルを実行し、リアルタイムの環境認識と意思決定を行うことができます。最大128GBのメモリをサポートすることで、大規模なAIアプリケーションや膨大なデータ処理に対してスムーズで安定した動作を保証し、パフォーマンスのボトルネックを完全に排除して、ロボットが前例のないインテリジェントな課題に取り組めるようにします。
本製品は、AIロボットの分野に的確に配置されています。その設計思想は、強力なコンピューティングと包括的な環境対話能力を深く統合しています。これは、2070 TOPSコアだけでなく、カスタマイズされたインターフェース・エコシステムにも反映されています。
- 「Keen Eyes」:最大8チャンネルのGMSL2ビデオ入力をサポートすることで、ロボットはマルチカメラセットアップと深度センサー(LiDARなど)を装備することができ、360°の環境認識を可能にし、自律的なナビゲーションと正確な操作の基礎を築きます。
- 「アジャイル・ボディ」:4xCAN、2xRS485、および32ビットGPIOを含む豊富な産業用バスにより、ロボットのサーボドライブ、ロボットアームのジョイント、および各種センサーを簡単に接続して制御することができ、正確な動作と操作を可能にします:オプションの10GbEネットワークポートは、内部サブシステム間の膨大な知覚データのロスレス高速伝送を保証し、4G/5GおよびWi-Fi 6は、ロボットとクラウドまたはコントロールセンター間のリアルタイム通信「ライフライン」を形成します。また、4G/5GおよびWi-Fi 6は、ロボットとクラウドまたはコントロールセンターとの間のリアルタイム通信の「ライフライン」を形成します。このシステマティックなインターフェース設計は、製品を単なるコンピューティング・ユニットから、ロボットの「知覚-判断-行動-相互作用」の閉ループのための真の神経中枢へと変貌させます。
包括的なインターフェイス、中断のない接続性
- 堅牢なネットワーキング、安全の基盤:すべてのネットワークインターフェイスは、優れた安全性と信頼性で定評のあるM12 A-codedコネクタを採用しており、自動車や産業環境において最適な選択となります。独自のねじロック機構により、振動や衝撃に効果的に耐え、接続が緩むことはありません。IP67の高い保護等級(防塵・防浸)により、屋外の雨や埃などの過酷な条件にも難なく耐えることができ、標準的なRJ45コネクターの接続安定性と寿命をはるかに上回ります。
- マルチチャネルHDオーディオをサポートする高性能なオーディオコーデックは、信号対雑音比(*SNR)108dBの優れた再生品質でBlu-rayを存分にお楽しみ頂けます:
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- 汎用および制御:4 x USB 3.2 Type-Aポート、1 x USB 3.2 Type-Cポートを提供し、様々な産業用バス(4 x CAN、1 x RS232、2 x RS485、32ビットGPIO)を統合して、様々な周辺機器とのシームレスな接続を可能にします:
* 記載されている会社名、商品名、およびロゴは各社の商標または登録商標です。
マルチチャネルHDオーディオをサポートする高性能なオーディオコーデックは、信号対雑音比(*SNR)108dBの優れた再生品質でBlu-rayを存分にお楽しみ頂けます。
マルチチャネルHDオーディオをサポートする高性能なオーディオコーデックは、信号対雑音比(*SNR)108dBの優れた再生品質でBlu-rayを存分にお楽しみ頂けます。堅牢なインターフェース設計(M12コネクターなど)と組み合わせることで、モバイルロボットに典型的な、スペースに制約のある変動しやすい環境でも安定した長寿命動作を保証し、システム全体の平均故障間隔(MTBF)を大幅に改善します。
特徴- Jetson THORモジュールを採用
- 最大128GBメモリ、2070TOPSをサポート
- 最大14コアのArm® Neoverse®-V3AE 64ビットをサポート
- 5*GbE、2*LAN (2.5G/5G/10G)
- 4 x USB3.2 Type-A、1 x USB3.2 Type-C
- 最大8チャンネルのGMSL2入力
- WiFi、Bluetooth、4G/5G、TPM 2.0、GNSSをサポート
- CANバス、RS232/485シリアルポートをサポート
- 自動車グレードの機器
- DC 9-36Vワイド電圧供給、過電流および過電圧保護
仕様 - プロセッサー 12コア Arm® Neoverse®-V3AE 64、14コア Neoverse®-V3AE 64
- GPU: 1536コアのNVIDIA BlackwellアーキテクチャGPU(64個の第5世代テンソルコア搭載)、マルチインスタンスGPU(MIG、6 TPCs)、2560コアのNVIDIA BlackwellアーキテクチャGPU(96個の第5世代テンソルコア搭載)、マルチインスタンスGPU(MIG、10 TPCs)
- NPU:スパースFP4 1200TFLOPS、スパースFP8 600TFLOPS、スパースFP4 2070TFLOPS、スパースFP8 1035TFLOPSメモリ 64GB/128GB
- ストレージ M.2M Key 2280 NVMe
- LAN: M12航空ヘッド×5、10/100/1000 MBPS、M12航空ヘッド×2(2.5G/5G/10G選択可能)
- オーディオ: 3.5mmコンボジャック×1、12ピン車載コネクタ×1:4xCAN、1xRS232、2xRS485; 1x40ピン車載コネクタ:04 (Jetpack7.0)
- 電源: 9~36V DC IN
- Dimensions: 130x125x85mm
- Net Weight: kg (not specified)
- Operating Temp.
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