ブラシレスサーボモーター 9317...BXI G

DCBLDC耐腐食性

概要
コンパクトな一体型ドライブシステムは、現在および将来のロボット用途における関節に求められる高い要求に対応するために設計されました。FAULHABER BXIはモーター、統合型遊星歯車、及び高分解能エンコーダを一体化したユニットで、最小限のスペースで最大の性能を提供します。ロボットの関節や高い要求のあるロボット用途に適しています。

製品概要
FAULHABER BXIは、薄型ブラシレスモーター、統合型遊星歯車、15ビットの絶対値エンコーダを組み合わせた一体型駆動システムです。ヒューマノイドの関節、コボット、多脚ロボットなど、コンパクト性、精度、動的性能が求められる用途への組み込みに最適化されています。

システム構成

• モーター
• 統合ギアヘッド
• 絶対値エンコーダ
• 外部コントローラ（MC 5010 S）
• 配線
• Motion Manager サポート

主な特長

• 市場投入までの期間が短く、用途に合わせた寸法設計
• ロボット用途向けにFAULHABERポートフォリオで最も高出力の一体型ドライブシステム
• 21対の極を持つ内回転子設計、スロット付きステータ、鉄心巻線により高いトルク密度と低コギングトルクを実現
• 軽量で耐腐食性のある平型アルミハウジングにより冷却を最適化
• 短い機械時定数と低慣性モーメントにより短時間過負荷に対する耐性が高い
• 15ビットSSI絶対値エンコーダ内蔵（ラインドライバ、補償アルゴリズム）により堅牢なコミュテーションと位置決めが可能
• モーター電源およびエンコーダ用の堅牢なシールド付M12コネクタを2系統備え、コントローラへの接続が容易

適用例
ヒューマノイドロボットの関節（指先から肩、つま先から股関節）、確実な位置決めと把持を必要とするコボット、多脚ロボットの協調運動など、コンパクト性、精度、動的応答が重要な用途向けに設計されています。

FAULHABER BXI - 製品の要点
シリーズ9317 BXI Gの内回転子モーターは堅牢性とコンパクト性を兼ね備えています。最大20 Nmの高トルクにより動的な動作、迅速な応答、精密な運動制御が可能です。BXIは最大50 Vまでの電圧範囲を持ち、全長34 mmの短い寸法によりミリ単位・グラム単位での組み込みが容易です。

ダウンロード
製品の技術マニュアルおよびパンフレットが利用可能です（製品リソース参照）。

技術仕様

• 機械仕様: 質量: 987 g; 減速比: 10.5:1; 全長: 34 mm
• 電気仕様: ラインドライバ付き絶対値エンコーダ; エンコーダ動作電圧: 5 V ±10 %; プロトコル: SSI; 分解能: 15ビット; モータ電圧範囲: DC 0 ... 50 V; 回転方向: 可逆
• 動作温度範囲: 周囲: -25 … 85 °C; 最大モーター/ハウジング温度: 100 °C; 最大巻線許容温度: 125 °C
• 性能: 最大トルク: 最大20 Nm; 最大出力: 最大270 W; 最大相電流: 最大13 A; 無負荷回転数: 114 min⁻¹; 無負荷相電流, rms: 0.577 A; 無負荷電圧, DC: 24 V
• エンコーダ: ラインドライバと補償アルゴリズムを備えた内蔵15ビットSSI絶対値エンコーダ（コミュテーションと位置決めを担い、干渉に強い）
• 設計上の利点: 冷却最適化と耐腐食性を備えた平型アルミハウジング; 低バックラッシュの2段遊星歯車とローラーベアリング