手動式工具交換装置

ロボット用協調型ロボット用手動操作

概要
ワンタッチ工具交換装置は、協働ロボット向けに設計された手動工具交換モジュールです。単純なレバー操作で迅速かつ確実に工具を交換でき、触覚的なクリックと組み込みの安全ロックを備えています。クランピングピンインターフェースにより、多様なツールやエンドエフェクタを工具側の最小限の要件で使用でき、ロボットシステムへの統合が容易になります。

簡単な手動操作
工具交換はレバー1つで完了します — 外部の空気供給、配線、専用工具は不要です。触覚的なクリックにより確実なロックを確認でき、内蔵の安全ロックが手動操作時の誤解放を抑制します。

確実なロック機構
両側にテーパー（テーパ）形状のクランピングジョーがあり、テーパー形状のクランピングピンをしっかり把持して低いレバー力で強固な締結を実現します。実績のある保持技術に基づく設計で、安定した再現性のあるロック性能を確保します。

柔軟なツーリング設計
シンプルなクランピングピンインターフェースにより、多様なツールやエンドエフェクタを工具側の形状を小さく保ちながら組み込めます。この柔軟性によりツーリング設計が容易になり、異なるロボット機種への適用が簡単になります。

コスト効率の高いツール
工具側に複雑なコネクタが不要で、基本的なクランピングピンのみで済むため、部品点数を抑えたツール設計が可能であり、マルチツール構成での工具側コストと複雑性を低減できます。

製品構成

• ロボット側モジュール — QRMTC: ISO 9409-1-31.5-4-M5 および ISO 9409-1-50-4-M6 ロボットフランジへ直接取付け可能；レバー作動式安全ロック；両側テーパー形状のクランピングジョー。
• 工具側クランピングピン — QRMTC-M: M6 および M8 の取付けねじオプション；シンプルでコンパクトなピンインターフェース；カスタムツールへの統合が容易。

マルチメディア
デモンストレーションおよび製品動画で、レバー操作、ロック時の触覚フィードバック、締結機構の実使用例を確認できます。

技術仕様

• 動作: レバーによる手動操作、空気源や配線は不要
• 安全: 誤解放を防止するための内蔵安全ロック
• 締結機構: テーパー形状のクランピングジョー（両側）によりクランピングピンと係合
• インターフェース: 柔軟なツーリングのためのシンプルなクランピングピンインターフェース
• ロボット取付互換性（QRMTC）: ISO 9409-1-31.5-4-M5 および ISO 9409-1-50-4-M6
• クランピングピンオプション（QRMTC-M）: M6 および M8 の取付ねじ
• 利点: 迅速な手動工具交換、ロック時の触覚フィードバック、工具側の複雑性とコストの削減