ロボット用工具交換装置

協調型ロボット用自動機械的に作動

概要
MotionAct Finger Changersは、ロボットアームの簡単な動作でグリッパーの指（フィンガー）を自動交換するためのソリューションです。グリッパー本体ではなく指のみを交換するため、チェンジオーバー時間や設備の占有面積、ロボットのペイロードへの負荷を最小限に抑えられます。内部のボールとボール＆テーパー機構を用いた機械式ロック機構は、スプリング駆動で電気配線や空気配管を必要としません。

特長

• ロボットの動作で迅速に指を交換：クランピングピンと保持ピンを用いた挿入／取り外しをロボット動作で行い、切り替えシーケンスに組み込めます。
• 幅広いグリッパー互換性：取り付けプレートを調整することで多くのグリッパーに対応可能で、特定メーカーのグリッパーに依存しません。
• 確実な機械式ロック：内部ボールがボール＆テーパー機構に嵌合して、保持ピンとロボット動作による解除まで指を確実に固定します。
• 外部電源・圧縮空気不要：ロックはスプリング駆動で、電気配線や空気配管を必要としません。
• コンパクトで軽量：指のみ交換するため、チェンジオーバー機構を小型化でき、小型ロボットにも適しています。

適用例

• ラボの自動化 — 試料や用途に応じてツーリングを素早く切り替える用途。
• 機械の自動供給や多品種生産 — 人手を介さず指を交換して多様なワークを取り扱う用途。

ラインナップ

• QMCF — MotionAct — フィンガーチェンジャー：クランピングピンを受け入れてロックし、グリッパー指をグリッパー本体に確実に固定する機械式ロックユニット。スプリング駆動で空気や電力を必要としません。
• QMCFC — クランピングピン：フィンガーチェンジャーに挿入するピン。グリッパーに合わせた取り付けプレートにより幅広いグリッパーに取り付け可能です。
• QMCFS — サポートピン：グリッパー指にかかるモーメント荷重を支持するピン。指当たりで2本使用すると位置決め精度が向上します。
• QMCFE — リテーニングピン：フィンガーチェンジャー本体の溝に係合して本体を保持するピン。取り外し時には支持点となり、ロボット動作での取り外しを可能にします。
• QMCFP — COBOTTA用取り付けプレート：COBOTTAのオプション電動グリッパーにピンを取り付けるためのプレート。QMCF0411-15-SUSのフィンガーチェンジャーで使用します。

仕様

• 内部ボールとボール＆テーパー機構による機械式ロック。
• ロボットアームの動作によるロック/解除および指交換（クランピングピン挿入/取り外しとリテーニングピン操作）。
• 電気配線・空気供給を必要とせず、スプリングによってロックが作動します。
• 各種グリッパーに対応可能な取り付けプレートを用意。
• 小型ロボットや限られたペイロードに適したコンパクトで軽量な設計。
• 対応モデル：QMCF、QMCFC、QMCFS、QMCFE、QMCFP。