{{product.productLabel}} {{product.model}}
{{#if product.featureValues}}{{product.productPrice.formattedPrice}} {{#if product.productPrice.priceType === "PRICE_RANGE" }} - {{product.productPrice.formattedPriceMax}} {{/if}}
{{#each product.specData:i}}
{{name}}: {{value}}
{{#i!=(product.specData.length-1)}}
{{/end}}
{{/each}}
{{{product.idpText}}}
{{product.productLabel}} {{product.model}}
{{#if product.featureValues}}{{product.productPrice.formattedPrice}} {{#if product.productPrice.priceType === "PRICE_RANGE" }} - {{product.productPrice.formattedPriceMax}} {{/if}}
{{#each product.specData:i}}
{{name}}: {{value}}
{{#i!=(product.specData.length-1)}}
{{/end}}
{{/each}}
{{{product.idpText}}}
... - 丸みを帯びた表面。 - ISO-9409-1-50-4-M6カップリングシステム。 - オプションの電気接続用の中央貫通穴。 - ピンに4つのエアポートを内蔵。 - インラインまたは垂直エアホース出口。 - 2つの部品（ロボット側とグリッパー側）が付属。 ...
... 概要
MotionAct Finger Changersは、ロボットアームの簡単な動作でグリッパーの指（フィンガー）を自動交換するためのソリューションです。グリッパー本体ではなく指のみを交換するため、チェンジオーバー時間や設備の占有面積、ロボットのペイロードへの負荷を最小限に抑えられます。内部のボールとボール＆テーパー機構を用いた機械式ロック機構は、スプリング駆動で電気配線や空気配管を必要としません。
特長
- ロボットの動作で迅速に指を交換：クランピングピンと保持ピンを用いた挿入／取り外しをロボット動作で行い、切り替えシーケンスに組み込めます。
- 幅広いグリッパー互換性：取り付けプレートを調整することで多くのグリッパーに対応可能で、特定メーカーのグリッパーに依存しません。
- 確実な機械式ロック：内部ボールがボール＆テーパー機構に嵌合して、保持ピンとロボット動作による解除まで指を確実に固定します。
- 外部電源・圧縮空気不要：ロックはスプリング駆動で、電気配線や空気配管を必要としません。
- コンパクトで軽量：指のみ交換するため、チェンジオーバー機構を小型化でき、小型ロボットにも適しています。
適用例
- ラボの自動化
... 概要
ワンタッチ工具交換装置は、協働ロボット向けに設計された手動工具交換モジュールです。単純なレバー操作で迅速かつ確実に工具を交換でき、触覚的なクリックと組み込みの安全ロックを備えています。クランピングピンインターフェースにより、多様なツールやエンドエフェクタを工具側の最小限の要件で使用でき、ロボットシステムへの統合が容易になります。
簡単な手動操作
工具交換はレバー1つで完了します — 外部の空気供給、配線、専用工具は不要です。触覚的なクリックにより確実なロックを確認でき、内蔵の安全ロックが手動操作時の誤解放を抑制します。
確実なロック機構
両側にテーパー（テーパ）形状のクランピングジョーがあり、テーパー形状のクランピングピンをしっかり把持して低いレバー力で強固な締結を実現します。実績のある保持技術に基づく設計で、安定した再現性のあるロック性能を確保します。
柔軟なツーリング設計
シンプルなクランピングピンインターフェースにより、多様なツールやエンドエフェクタを工具側の形状を小さく保ちながら組み込めます。この柔軟性によりツーリング設計が容易になり、異なるロボット機種への適用が簡単になります。
コスト効率の高いツール
工具側に複雑なコネクタが不要で、基本的なクランピングピンのみで済むため、部品点数を抑えたツール設計が可能であり、マルチツール構成での工具側コストと複雑性を低減できます。
製品構成
- ロボット側モジュール